非標(biāo)新手,，越學(xué)越懵

大海里的咸魚 · 發(fā)表于 2021-5-11 23:39:47

我一直以為伺服電機(jī)選型看轉(zhuǎn)矩的T=Fr
今天有人告訴我這是勻速轉(zhuǎn)矩  選型要看加速轉(zhuǎn)矩
大佬們加速轉(zhuǎn)矩怎么算還有慣量公式  角加速度公式
我網(wǎng)上看視頻搜百度  我搜出來的每個公式都不一樣
還有有些人說轉(zhuǎn)矩公式是T=9550P/n
非標(biāo)重視計算的大佬來波詳解好不

譬如朝露 · 發(fā)表于 2021-5-12 09:11:09

T=Fr沒錯呀,，關(guān)鍵是F怎么算？F=umg,，T就就摩擦轉(zhuǎn)矩,，F(xiàn)=ma，T就是加速轉(zhuǎn)矩,。你應(yīng)該找電機(jī)廠,，對應(yīng)參數(shù)選。多看點書,，真要選好電機(jī)可是門學(xué)問

majingfeng · 發(fā)表于 2021-5-12 09:16:25

看起來你基本功不行沒別的辦法只能是加強(qiáng)學(xué)習(xí)別無它法

Roccaliu · 發(fā)表于 2021-5-12 09:30:24

拋開運動方式不說只聊怎么計算那就是耍流氓啊

move3309 · 發(fā)表于 2021-5-12 09:47:27

你問的這些問題論壇里三言兩語可說不完,。
最好的方式是你一邊查資料自學(xué)自悟,，一邊在身邊找個師傅,。
你說的”今天有人“,，他肯定不止就知道這一點點，愿不愿意教你就看你自己了,。

凱思特 · 發(fā)表于 2021-5-12 10:00:08

功率一定,，慣量大，啟動慢,。有時還啟動不了

781995655 · 發(fā)表于 2021-5-12 10:08:41

加速扭矩,，伺服有最大扭矩應(yīng)對。除了這些,，速度要匹配等,。

曉昀 · 發(fā)表于 2021-5-12 10:16:25

一個運動機(jī)構(gòu)從開始運動到停止經(jīng)歷了啟動（加速階段）、勻速,、逐步停止（減速階段）,。在啟動和逐步停止階段運動速度是不斷變化，這個階段加速度不為零,。在勻速運動階段,，加速度是零。這三個階段的轉(zhuǎn)矩是不一樣的,，選型計算時,，把這三個轉(zhuǎn)矩都要計算出來，根據(jù)最嚴(yán)苛條件去選擇電機(jī),。也就是說,，你選擇的電機(jī)轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)速和功率要能覆蓋這3個階段。

LHCA2020 · 發(fā)表于 2021-5-12 13:05:01

還有一個很重要的參數(shù),，慣量，你可以在論壇里搜一下,，很多帖子里講得比較清楚

bws · 發(fā)表于 2021-5-12 13:52:00

學(xué)習(xí)了,；謝謝！

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