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什么是機(jī)械,？外行的我理解是機(jī)器的轉(zhuǎn)動(dòng),、移動(dòng)使物體按要求改變運(yùn)動(dòng)軌跡,，不同的機(jī)械就是轉(zhuǎn)動(dòng)與移動(dòng)的各種組合,。
通過(guò)控制各種電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到不同的位移，有原地轉(zhuǎn)動(dòng),、有固定行程的往復(fù)移動(dòng),、也有任意距離的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，想必搞機(jī)械的都會(huì)涉及往復(fù)運(yùn)動(dòng),。不同的機(jī)器往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)移動(dòng)的要求不一樣,，基本的要求是速度、精度,、此外是制造成本和運(yùn)維的經(jīng)濟(jì)性,、可靠性�,；谝蟛煌瑔螁问球�(qū)動(dòng)就有液壓,、氣動(dòng),、普通電機(jī),、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等等,，機(jī)器的結(jié)構(gòu)選型更是各種各樣,，如：國(guó)定行程往復(fù)從簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、可靠性出發(fā)都是單電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的曲軸,、連桿,、凸輪、雙螺旋絲桿等結(jié)構(gòu),，非固定行程往復(fù)幾乎都通過(guò)電機(jī)正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng),，上述結(jié)構(gòu)在移動(dòng)速度、精度上面都沒(méi)有技術(shù)難度,，但在大負(fù)載,、快速并勻速往返要求前，即使采用當(dāng)今最好的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)也往往差強(qiáng)人意,，要想在現(xiàn)有技術(shù)條件下,、得到理想的往復(fù)運(yùn)動(dòng)、只能使用一種全新的結(jié)構(gòu)才能達(dá)到理想的往復(fù)運(yùn)動(dòng),！
2年前本人受太極陰陽(yáng)理論的一生二,、二生三、三生萬(wàn)物的啟發(fā)得到靈感,，往復(fù)運(yùn)動(dòng)何不使用雙電機(jī)的一正一反（陰陽(yáng)）差速驅(qū)動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)（太極）來(lái)達(dá)到任意的高速勻速往返,，我是從未學(xué)過(guò)機(jī)械理論的菜鳥(niǎo)，當(dāng)時(shí)把我的設(shè)想提出來(lái)請(qǐng)教了一位機(jī)械本科行業(yè)的老法師,，得到了不可能行的答復(fù),，但堅(jiān)信自己的設(shè)想可行、且閑來(lái)無(wú)事使用簡(jiǎn)單的國(guó)產(chǎn)程控器,、變頻器,、異步電機(jī)，同步帶,、滑槽,，自己做了個(gè)模型，組裝調(diào)試后效果完全和我的設(shè)想一致,，然后申請(qǐng)了個(gè)差速往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的專利,，自信能達(dá)到的效果如下：不用減速器、電機(jī)可直接驅(qū)動(dòng),。具有任意輸入轉(zhuǎn)速下的怠速運(yùn)行,。工作全程電機(jī)不用切換正反轉(zhuǎn)、始終處于單向轉(zhuǎn)動(dòng)中,�,？扇我庑谐痰膿Q向。任意速度的往返運(yùn)行,。無(wú)級(jí)變速功能,，行程速度0速度起無(wú)級(jí)任意可調(diào),，無(wú)縱向、橫向沖擊,。20%~100%可變功率驅(qū)動(dòng),。具有類似沖床飛輪的蓄能、助力功能,。
往復(fù)運(yùn)動(dòng)是從A點(diǎn)到B點(diǎn)再回到A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),，一個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)好比一個(gè)人在兩點(diǎn)間直線來(lái)回滾動(dòng)物體奔跑，每一次往返都要經(jīng)歷兩次啟動(dòng)加速,、兩次減速剎車,，既達(dá)不到勻速奔跑又相當(dāng)費(fèi)力。
差速往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置是電機(jī)一正一反的始終等速,、不等速的轉(zhuǎn)動(dòng)著驅(qū)動(dòng)固定在滑臺(tái)上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)并能直線滑動(dòng)換向的全新結(jié)構(gòu),，如兩電機(jī)等速400轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)、飛輪轉(zhuǎn)速也是400轉(zhuǎn)/分鐘,、飛輪只轉(zhuǎn)動(dòng)而滑臺(tái)不移動(dòng),，當(dāng)兩電機(jī)同時(shí)同速度的變速；如甲電機(jī)加速100轉(zhuǎn)到500轉(zhuǎn),、乙電機(jī)減速100轉(zhuǎn)到300轉(zhuǎn)時(shí),，飛輪轉(zhuǎn)速還是400轉(zhuǎn)、但此時(shí)飛輪會(huì)帶動(dòng)滑臺(tái)按100轉(zhuǎn)/分鐘的速度往甲電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向移動(dòng),，換向時(shí)間是兩電機(jī)的加減速時(shí)間的一半,，加減速慢換向速度慢、加減速快就迅速換向,，因此換向時(shí)只需控制甲,、乙電機(jī)同步等速度的加減速就可任意速度的換向、任意速度的移動(dòng),、任意行程距離的換向,。
所以同樣在兩點(diǎn)間往復(fù)、兩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)好比是兩個(gè)人相向接力奔跑,，終點(diǎn)前一刻只要速度快的甲減速,、速度慢的乙加速就能使飛輪轉(zhuǎn)速保持不變并換向，換向時(shí)既沒(méi)有靜止到啟動(dòng),、也沒(méi)有剎車到停止過(guò)程,，一次往返換向僅僅是兩電機(jī)運(yùn)行速度的同時(shí)互換、也就是兩次同時(shí)的加減速過(guò)程,，只要加減速時(shí)間足夠快,，就能高速勻速換向，既省力又高效,！
專利公示兩年來(lái)竟然沒(méi)有一位認(rèn)可該技術(shù),，來(lái)論壇一是來(lái)學(xué)習(xí)機(jī)械知識(shí)經(jīng)驗(yàn)、二是想推廣我的專利方案,，希望得到哪怕是一位機(jī)械人的認(rèn)可,，能理解該技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，并有興趣開(kāi)發(fā)以下產(chǎn)品的機(jī)械人合作開(kāi)發(fā)產(chǎn)品,、或邀請(qǐng)其他人眾籌合作,。該專利可轉(zhuǎn)讓、授權(quán),、合作,。
可改進(jìn)超越現(xiàn)有技術(shù)的應(yīng)用項(xiàng)目如：心肺復(fù)蘇機(jī)的電動(dòng)電控高速按壓（現(xiàn)有心肺復(fù)蘇機(jī)幾乎都是氣動(dòng)氣控或氣動(dòng)電控、個(gè)別進(jìn)口電動(dòng)電控的也沒(méi)有快過(guò)100次/分鐘,、理想的要求：行程3cm~8cm可調(diào),，往復(fù)頻率不低于120次/分鐘）。紡織行業(yè)的高速勻速往復(fù)導(dǎo)紗裝置（導(dǎo)紗裝置的性能決定紗線的質(zhì)量和產(chǎn)量,、現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)的余地）,，毛衣橫機(jī)機(jī)頭的任意行程的高速往復(fù)驅(qū)動(dòng)（現(xiàn)有國(guó)產(chǎn)的最快1.6m/秒，進(jìn)口的可達(dá)2m/秒左右,，速度越快產(chǎn)量是提高了,、但耗能也大了、現(xiàn)有速度還可提高,、并可降低能耗,、提高可靠性）。等等需要應(yīng)用在重載,、低速,、高速、勻速,、任意往復(fù)的裝置,。
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發(fā)表于 2021-5-13 03:33:39
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