想自動(dòng)上料,，振動(dòng)盤(pán)可能做不到，求解決

大白小白

龍游大海 發(fā)表于 2021-5-13 22:03
3D視覺(jué)

大炮打蚊子

wx_c57kw5nu

代價(jià)高點(diǎn)就上視覺(jué),，現(xiàn)在展會(huì)上看到的,，視覺(jué)可以做到從料箱里取出隨意放置的零件來(lái)準(zhǔn)確定位到工裝上。

jackcheng8966

兄弟,，拿去去看下,，可能有靈感

零分貝大衛(wèi)

jackcheng8966 發(fā)表于 2021-5-14 09:33
兄弟，拿去去看下,，可能有靈感

多謝

大白小白

南山樵子* 發(fā)表于 2021-5-14 00:19
大佬,，能詳說(shuō)一下3D視覺(jué)方案嗎,？一直沒(méi)用過(guò)3d相機(jī)，想請(qǐng)教一下,，假如同時(shí)有兩個(gè)換向機(jī)構(gòu),，一個(gè)是前后換向 ...

是否雙相機(jī)構(gòu)成3D視覺(jué)？

大白小白

麥哥123 發(fā)表于 2021-5-13 22:29
要選方向,，要定向出料,，皮帶做不到呀

20ppm，lz的預(yù)算是多少,？

南山樵子*

大白小白 發(fā)表于 2021-5-14 14:09
是否雙相機(jī)構(gòu)成3D視覺(jué),？

不是的，工業(yè)3D相機(jī)（非生活旅游中的3D拍照相機(jī)）是一個(gè)相機(jī)一個(gè)鏡頭,，然后還多一個(gè)出激光的地方,，鏡頭和激光配合使用才出來(lái)3D效果,，雙相機(jī)或者多相機(jī)組合的話(huà),，那還是2D相機(jī)，拍出來(lái)的照片都是平面的,，理論上多個(gè)面進(jìn)行拼湊是可以拼成3D效果的,，但那個(gè)對(duì)代碼要求非常之高，如何實(shí)現(xiàn)拼接成功,，而且來(lái)料還不一樣,，拼接是否會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤都不好說(shuō)，我不敢把話(huà)說(shuō)死,，只能說(shuō)能做到的大佬非常罕見(jiàn),，以我的菜雞水平，我覺(jué)得這個(gè)方案用兩套普通相機(jī)更好點(diǎn),，一是更便宜,，二是，3D相機(jī)測(cè)出來(lái)的結(jié)果并不好輸出,，因?yàn)橛袝r(shí)候需要翻轉(zhuǎn)一個(gè)方向達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的方向,，有時(shí)候需要翻轉(zhuǎn)兩個(gè)方向才到達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的方向，3D相機(jī)的輸出結(jié)果是咋告訴兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu),，有時(shí)候只動(dòng)一個(gè),，有時(shí)候要?jiǎng)觾蓚�(gè)，有時(shí)候都不動(dòng),，這個(gè)我實(shí)在是想不通,，但是換成兩個(gè)普通相機(jī)，倆方向?qū)��?yīng)倆換向執(zhí)行機(jī)構(gòu),，問(wèn)題就很好解決了

麥哥123

這上料部分,，就幾千塊錢(qián)預(yù)算，上視覺(jué)不可能了,，上視覺(jué),，還得用個(gè)機(jī)器人抓，又不是高利潤(rùn)的產(chǎn)品

時(shí)針

個(gè)人想法
1,、料倉(cāng)用滾筒或者往復(fù)推板
2,、物料從料倉(cāng)出來(lái)落在皮帶線(xiàn)上
3、皮帶線(xiàn)加兩次導(dǎo)流條,，使物料出來(lái)的方向大體同向
4,、皮帶末端分料時(shí)加位置整定

不再隨風(fēng)！

可不可以放料筐里然后做一排仿圓形的掏料器,，掏上來(lái)后圓心是固定的，然后用軸去穿成竄,，掏料時(shí)注意利用重心,，將工件只能朝一個(gè)方向掏，就相當(dāng)于識(shí)別,，然后軸穿成一竄了后再將軸另一端設(shè)置成滑道,，滑下去，然后再一個(gè)個(gè)送料,？可以參考棒類(lèi)送料,。