想自動上料,，振動盤可能做不到,，求解決

hxglty

開個(gè)模,，做個(gè)塑膠管,，把物料上到塑膠管里，再直插到一個(gè)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上,，通過分料機(jī)構(gòu)把料分出來,，這樣設(shè)備有點(diǎn)是占用空間小、成本低,，缺點(diǎn)是上料費(fèi)點(diǎn)時(shí)間

happilly

jackcheng8966 發(fā)表于 2021-5-14 09:33
兄弟,，拿去去看下，可能有靈感

資料不錯(cuò)

水水5

散料 就得3D視覺配個(gè)高速的機(jī)器人,。要么人工碼好。其他的方案都不穩(wěn)定,。

wugehaoniu

沒想過,。謝謝分享

awolfbee

我曾經(jīng)做過一個(gè)橡皮筋膠圈的上料機(jī)構(gòu)，基本思路就是把橡膠圈從空中扔下來,，然后有一根桿子伸出來,，橡皮圈掉下來之后總有掛在該桿子上的，掉落到桿子底部,，然后有步進(jìn)機(jī)構(gòu)逐步將圈退下來,，下一步就是識別面了，這個(gè)時(shí)候要么就是正面,，要么就是反面,，這就簡單了。

li392923925

用一根圓棒去捅中間哪個(gè)孔,，靠重心定方向

大白小白

lz進(jìn)展如何了

翼虎

jackcheng8966 發(fā)表于 2021-5-14 09:33
兄弟,，拿去去看下，可能有靈感

好資料

的確良

先用頂升，再用直振,，兩個(gè)openmv加控制板,，一個(gè)openmv攝俯視面確認(rèn)零件前后特征，另一個(gè)openmv攝零件的側(cè)面特征,，不符合的氣缸推走,，openmv用canny算法取邊緣特征，用串口和控制板通迅判斷是否正確,，注意這是openmv不是opencv兩者有區(qū)別,。openmv便宜，可以自制,，視覺成本在一千以內(nèi),，但算法要靠自己編，要會python
搞非標(biāo)就要什么都會,，視覺要底層,，控制要會電機(jī)加減速控制代碼和總線，機(jī)械要懂材料,，摩擦,，硬度，耐磨,，結(jié)構(gòu),，上位機(jī)要懂C++（難被破解），網(wǎng)絡(luò)編程

追貓的雨

好人