想自動上料,，振動盤可能做不到,，求解決

大白小白

龍游大海 發(fā)表于 2021-5-13 22:03
3D視覺

大炮打蚊子

wx_c57kw5nu

代價(jià)高點(diǎn)就上視覺,，現(xiàn)在展會上看到的,，視覺可以做到從料箱里取出隨意放置的零件來準(zhǔn)確定位到工裝上,。

jackcheng8966

兄弟，拿去去看下,，可能有靈感

零分貝大衛(wèi)

jackcheng8966 發(fā)表于 2021-5-14 09:33
兄弟,，拿去去看下，可能有靈感

多謝

大白小白

南山樵子* 發(fā)表于 2021-5-14 00:19
大佬,，能詳說一下3D視覺方案嗎,？一直沒用過3d相機(jī)，想請教一下,，假如同時(shí)有兩個(gè)換向機(jī)構(gòu),，一個(gè)是前后換向 ...

是否雙相機(jī)構(gòu)成3D視覺？

大白小白

麥哥123 發(fā)表于 2021-5-13 22:29
要選方向,，要定向出料,，皮帶做不到呀

20ppm，lz的預(yù)算是多少,？

南山樵子*

大白小白 發(fā)表于 2021-5-14 14:09
是否雙相機(jī)構(gòu)成3D視覺？

不是的，工業(yè)3D相機(jī)（非生活旅游中的3D拍照相機(jī)）是一個(gè)相機(jī)一個(gè)鏡頭,，然后還多一個(gè)出激光的地方,，鏡頭和激光配合使用才出來3D效果，雙相機(jī)或者多相機(jī)組合的話,，那還是2D相機(jī),，拍出來的照片都是平面的，理論上多個(gè)面進(jìn)行拼湊是可以拼成3D效果的,，但那個(gè)對代碼要求非常之高,，如何實(shí)現(xiàn)拼接成功，而且來料還不一樣,，拼接是否會出現(xiàn)錯(cuò)誤都不好說,，我不敢把話說死，只能說能做到的大佬非常罕見,，以我的菜雞水平,，我覺得這個(gè)方案用兩套普通相機(jī)更好點(diǎn)，一是更便宜,，二是,，3D相機(jī)測出來的結(jié)果并不好輸出，因?yàn)橛袝r(shí)候需要翻轉(zhuǎn)一個(gè)方向達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的方向,，有時(shí)候需要翻轉(zhuǎn)兩個(gè)方向才到達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的方向,，3D相機(jī)的輸出結(jié)果是咋告訴兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，有時(shí)候只動一個(gè),，有時(shí)候要動兩個(gè),，有時(shí)候都不動，這個(gè)我實(shí)在是想不通,，但是換成兩個(gè)普通相機(jī),，倆方向?qū)��?yīng)倆換向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，問題就很好解決了

麥哥123

這上料部分,，就幾千塊錢預(yù)算，上視覺不可能了,，上視覺,，還得用個(gè)機(jī)器人抓，又不是高利潤的產(chǎn)品

時(shí)針

個(gè)人想法
1,、料倉用滾筒或者往復(fù)推板
2,、物料從料倉出來落在皮帶線上
3、皮帶線加兩次導(dǎo)流條,，使物料出來的方向大體同向
4,、皮帶末端分料時(shí)加位置整定

不再隨風(fēng),！

可不可以放料筐里然后做一排仿圓形的掏料器,，掏上來后圓心是固定的,，然后用軸去穿成竄，掏料時(shí)注意利用重心,，將工件只能朝一個(gè)方向掏,，就相當(dāng)于識別，然后軸穿成一竄了后再將軸另一端設(shè)置成滑道,，滑下去,，然后再一個(gè)個(gè)送料？可以參考棒類送料,。