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想自動上料,,振動盤可能做不到,,求解決

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1#
發(fā)表于 2021-5-13 19:08:28 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如圖產品,,重200克,,要求出料速度3秒/件,,出料方向最好是主視圖示意方向。問了幾家振動盤廠家,,只有一家說能做,,其他都說做不了,一是盤要非常大,,噪音大,,速度差很遠,。那家說可以做的我都覺得搞砸的風險高。現(xiàn)在想用其他辦法上料,,我想用頂升上料再排序,,不知大伙有什么好的提議指明方向

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2#
發(fā)表于 2021-5-13 20:08:53 | 只看該作者
可以考慮將產品平鋪然后利用皮帶或者鏈輪的多層掛鉤上料,類似釣魚一樣,。不過這樣上料一樣會做得很大,。但是因為重力上料方向和你需要的正好相反,還要做一個翻轉導軌,。
3#
發(fā)表于 2021-5-13 21:28:36 | 只看該作者
這個上料設備尺寸不會小的,,畢竟零件就跟大了。皮帶上料噪音能小很多,,用振動盤工人會瘋的,。
4#
發(fā)表于 2021-5-13 22:03:02 | 只看該作者
3D視覺
5#
 樓主| 發(fā)表于 2021-5-13 22:29:09 | 只看該作者
魍者歸來 發(fā)表于 2021-5-13 21:28
這個上料設備尺寸不會小的,畢竟零件就跟大了,。皮帶上料噪音能小很多,,用振動盤工人會瘋的。

要選方向,,要定向出料,,皮帶做不到呀

點評

手機卡了,點錯了到到反對上了  發(fā)表于 2021-5-13 23:23
6#
發(fā)表于 2021-5-13 23:50:36 | 只看該作者
本帖最后由 m2006410 于 2021-5-14 20:19 編輯

沒想出來
7#
發(fā)表于 2021-5-13 23:51:58 | 只看該作者
流水線傳送就好了呀,,按說XYZ三個方向識別三次,,但一般應該都是平躺的的吧,即使不平躺用外輪廓導向成平躺的很容易啊,,那剩下就識別兩個方向就好了,,流到指定位置,相機從產品正上方識別出前后,,根據(jù)識別結果判定是否要換向,,再流到下一個工位,相機從側面識別出產品的正反向(識別那個孔),,再根據(jù)識別結果判定是否要翻面,,最后把那個孔的那個地方導正就完了呀,這樣流出來的產品都是一個方向的呀
8#
發(fā)表于 2021-5-14 00:19:55 | 只看該作者

大佬,,能詳說一下3D視覺方案嗎,?一直沒用過3d相機,想請教一下,,假如同時有兩個換向機構,,一個是前后換向的,,一個是正反換向的,3D相機每次識別到的兩個結果A和B,,,,,,,A發(fā)送到前后換向,,B發(fā)送到正反換向就行了?是這樣嗎,?和普通相機還有其他區(qū)別嗎,?

點評

直接買個工業(yè)相機,再買臺SCARA機械手,,預估6萬吧,,然后隨便抓,正反向 加套機構就行  發(fā)表于 2021-5-17 16:31
9#
發(fā)表于 2021-5-14 01:20:46 | 只看該作者
南山樵子* 發(fā)表于 2021-5-13 23:51
流水線傳送就好了呀,,按說XYZ三個方向識別三次,,但一般應該都是平躺的的吧,即使不平躺用外輪廓導向成平躺 ...

這么低價值,,低技術含量的東西,,不值得上視覺。簡單的送料機應該能完成送料+定向吧,。
10#
發(fā)表于 2021-5-14 01:23:59 | 只看該作者
魍者歸來 發(fā)表于 2021-5-13 21:28
這個上料設備尺寸不會小的,,畢竟零件就跟大了。皮帶上料噪音能小很多,,用振動盤工人會瘋的,。

工人不會瘋,跑遠點,,戴耳塞而已,,會笑設計師腦殘,老板錢多人傻,。
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