夾具如何改進,，請教

yu1147195126 · 發(fā)表于 2021-6-23 13:49:02

問題：平行夾具夾物體時,，機器人高速運行時物料會往下沉。夾具材質(zhì)是碳鋼的,。
目前方案：1,、夾具表面噴砂，提高摩擦力,。2,、夾具表面做網(wǎng)狀滾花。

苗子YJ · 發(fā)表于 2021-6-23 14:08:25

增加托底,，或者頂部增加吸盤,，滾花和噴砂效果可能不明顯。還不如增加一層橡膠,。

move3309 · 發(fā)表于 2021-6-23 14:10:33

軟面行不行,？

012345zy · 發(fā)表于 2021-6-23 14:11:18

大力出奇跡，滾花接觸更小,，更不穩(wěn)定,，貼橡膠都比滾花好

花開富貴xu · 發(fā)表于 2021-6-23 15:01:03

1.與產(chǎn)品接觸部分做成齒面。2.夾緊機構（氣缸）加大

oldpipe · 發(fā)表于 2021-6-23 16:07:00

先弄清楚夾具的設計原理,，結合工件特征和運用條件設計,。閉著眼睛想當然，沒有不出錯的,。

happilly · 發(fā)表于 2021-6-23 16:40:05

有圖片沒

魍者歸來 · 發(fā)表于 2021-6-23 19:32:22

要么大力出奇跡,，把零件夾形變嘍；要么掛膠，增大摩擦,。

yu1147195126 · 發(fā)表于 2021-6-23 19:57:36

|happilly發(fā)表于 06-23 16:40有圖片沒<br>

yu1147195126 · 發(fā)表于 2021-6-23 21:15:51

|oldpipe發(fā)表于 06-23 16:07先弄清楚夾具的設計原理，結合工件特征和運用條件設計,。閉著眼睛想當然,，沒有不出錯的。

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