求其他成熟的簡單旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)

gxs20601

需求,，對兩個鋁板（外形尺寸160*160*5）進行抓取換位，
計劃采用如圖機構(gòu),，實現(xiàn)升降、旋轉(zhuǎn)、抓取的功能
! |: s: B8 d1 L$ R! c) c; ]' l總感覺是可以實現(xiàn)功能,，但總覺得有點LOW，
+ R0 K) v8 K2 ]% x& ]6 y/ Z1 I( Q看看大家有何更好的建議,、方案,。謝謝,！
相關(guān)信息：
5 E4 d! e0 G9 q1 J( D1，負載大概在2-3KG左右
' `3 O+ z0 e7 h7 u3 b2,，旋轉(zhuǎn)90度
3,，升降高度在100左右即可
4，下降-抓取-上升-旋轉(zhuǎn)-抓取,，整個時間在幾秒之內(nèi)完成,。
謝謝！

默笑滄海

米思米案例庫看看
4 l, K4 C! p- K5 \- G2 |2 o6 Q

gxs20601

看了，只有兩個例子,，不合適,。

久月牧戈

怎么LOW？,成本低,，結(jié)構(gòu)簡單,，組裝方便，你只要把剛性和精度做好,，沒人會覺得LOW,誰覺得LOW,讓他去設(shè)計,，設(shè)計個什么連桿機構(gòu)，我認為非標以后都是模塊化,，保證功能和使用壽命就可以了,，而且售后替換還方便。

向宏

買成品升降機,，別老想著自己做

向宏

其實你這里升降,，旋轉(zhuǎn)就挺簡單的,，只是夾具用個連桿機構(gòu)就行，干嘛用四個氣缸呢

W節(jié)奏

來學習一下

xinshiji666

動起來是沒問題的,，但能否達到你的預(yù)期就不一定了,。
) f: A6 S. m9 {% |) Q1.系統(tǒng)精度低，導(dǎo)桿氣缸的特性決定的,，負載偏心的狀態(tài)下更明顯,，薄板支撐的夾持氣缸，抖動無法避免,，兩組氣缸組合成夾爪,，同步也不易,；
' n# e8 M' t' ]* f& [3 u. Y2.負載2~3kg，幾秒內(nèi)完成,，算算這個動能,、沖擊力造成的后果就知道了，葉片式的旋轉(zhuǎn)氣缸通常是內(nèi)部緩沖,，短時間停不住,，反彈,、搖擺,。
& f+ _; I3 y4 H( U0 Y4 P當然，也可以選擇性忽略,，湊合能用也行,！
  f4 V4 e' g+ u8 k

gxs20601

xinshiji666 發(fā)表于 2021-6-25 08:42
- Z7 \' B4 s6 g動起來是沒問題的，但能否達到你的預(yù)期就不一定了,。
1.系統(tǒng)精度低,，導(dǎo)桿氣缸的特性決定的，負載偏心的狀態(tài) ...

8 B0 R; A( F" ~. a( i$ H; ?, A是的,，這就是我自己都覺得LOW的原因,。
僅僅是功能性可以實現(xiàn)，但精度,、穩(wěn)定性我還要確認,。
謝謝你的關(guān)注和回復(fù)。

wugehaoniu

夾持少不了,。慣性太大,。精度要求不高，動作沒問題,。時間是否能滿足