求其他成熟的簡單旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)

gxs20601

需求,，對兩個鋁板（外形尺寸160*160*5）進行抓取換位,，
計劃采用如圖機構(gòu),，實現(xiàn)升降,、旋轉(zhuǎn),、抓取的功能
總感覺是可以實現(xiàn)功能,，但總覺得有點LOW，
看看大家有何更好的建議,、方案,。謝謝！
. L* [, M& f- a: l2 V* N& b( q7 F* y% d/ c相關(guān)信息：
% Q. A0 @- J4 `" W3 H, D1,，負載大概在2-3KG左右
! U7 N3 g# Z& @. A' m$ J6 ?; b9 ?2，旋轉(zhuǎn)90度
# ^" ]( J7 y4 d3 h, L$ A3,，升降高度在100左右即可
+ o- Y1 s7 n. B% L' n- j4,，下降-抓取-上升-旋轉(zhuǎn)-抓取，整個時間在幾秒之內(nèi)完成,。
2 J: c/ C9 i, f6 l4 X* D/ z- {謝謝,！
) r+ D5 F' B6 m' [: ]. A4 `; l7 `

默笑滄海

米思米案例庫看看

gxs20601

看了,，只有兩個例子,，不合適。

久月牧戈

怎么LOW,？,成本低，結(jié)構(gòu)簡單,，組裝方便,，你只要把剛性和精度做好,，沒人會覺得LOW,誰覺得LOW,讓他去設計，設計個什么連桿機構(gòu),，我認為非標以后都是模塊化,，保證功能和使用壽命就可以了，而且售后替換還方便,。

向宏

買成品升降機,，別老想著自己做

向宏

其實你這里升降,，旋轉(zhuǎn)就挺簡單的，只是夾具用個連桿機構(gòu)就行,，干嘛用四個氣缸呢

W節(jié)奏

來學習一下

xinshiji666

  x! q3 |$ K4 ]% ]% e& K- M, v
9 R# a- G: L. @- @' V動起來是沒問題的,，但能否達到你的預期就不一定了。
1.系統(tǒng)精度低,，導桿氣缸的特性決定的，負載偏心的狀態(tài)下更明顯,，薄板支撐的夾持氣缸,，抖動無法避免，兩組氣缸組合成夾爪,，同步也不易,；
2.負載2~3kg，幾秒內(nèi)完成,，算算這個動能,、沖擊力造成的后果就知道了，葉片式的旋轉(zhuǎn)氣缸通常是內(nèi)部緩沖,，短時間停不住,，反彈、搖擺,。
3 [6 _$ K6 W* f當然,，也可以選擇性忽略，湊合能用也行,！

8 U8 M0 ]; [+ B4 i( b$ h; `; [

gxs20601

xinshiji666 發(fā)表于 2021-6-25 08:42
' C4 c2 v  d5 \動起來是沒問題的,，但能否達到你的預期就不一定了。
1.系統(tǒng)精度低,，導桿氣缸的特性決定的,，負載偏心的狀態(tài) ...

是的，這就是我自己都覺得LOW的原因,。
/ M# q* F! R0 J" [1 O: Z# N) V, a僅僅是功能性可以實現(xiàn),，但精度,、穩(wěn)定性我還要確認。
0 T- T  H! X0 m3 J7 f' j謝謝你的關(guān)注和回復,。
0 e, I9 h& e; a

wugehaoniu

夾持少不了,。慣性太大。精度要求不高,，動作沒問題,。時間是否能滿足