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閑時(shí)無(wú)聊,,找了一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)學(xué)學(xué)習(xí)(模型好像還是德國(guó)人設(shè)計(jì)的),,圖示中:關(guān)于結(jié)構(gòu)動(dòng)密封這塊,,都用了O型圈(ISO3601),, }- l, j% B" x5 r6 v. O
總感覺(jué)這種動(dòng)密封效果會(huì)不好(特別是這種旋轉(zhuǎn)型的動(dòng)密封)(傳動(dòng)方式:由電機(jī)經(jīng)行星齒輪箱減速輸出)個(gè)人的幾個(gè)想法如下:
& x9 h8 |5 ?+ X& @8 U9 i" d2 e3 o8 N1)高速端的幾個(gè)部位,,用O型圈進(jìn)行動(dòng)密封,,感覺(jué)很不靠譜(會(huì)加劇O型圈的磨損),;9 G% k+ Z. ~9 P7 e' C. m9 O
2)低速端,用O型圈動(dòng)密封,,或許可行,,但是長(zhǎng)期密封的可靠性會(huì)是個(gè)問(wèn)題;
7 N( V \% {: D6 q, w! q/ t" K4 q' A大家怎么看,?各抒己見(jiàn),,聊聊天~~~
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