有軟,，不要硬？,！

尹志春

譬如朝露 發(fā)表于 2021-8-26 13:14
上電自檢,，是一直檢么？雖然有把某一行程開關(guān)與零點(diǎn)復(fù)位共用,，但兩側(cè)行程開關(guān)均設(shè)定為差動(dòng)反饋比較少見(jiàn),， ...

編碼器是絕對(duì)值信號(hào)，是一直檢的,，編碼器損壞就會(huì)發(fā)出故障碼,，驅(qū)動(dòng)器就會(huì)停止工作，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器會(huì)發(fā)出故障碼給上位機(jī),，上位機(jī)就會(huì)停機(jī),，傳感器只要損壞，不管是何種損壞,，驅(qū)動(dòng)器都認(rèn)為是故障,，

遠(yuǎn)祥

|未來(lái)第一站發(fā)表于 08-25 16:44看具體情況吧，盡量加,。

我也是想增加,，奈何說(shuō)服不了供應(yīng)商

遠(yuǎn)祥

|韓寒11發(fā)表于 08-25 14:46伺服電機(jī)也會(huì)有故障或者是精神錯(cuò)亂的時(shí)候，增加一個(gè)硬限位比較安全

就是擔(dān)心出現(xiàn)這種情況

遠(yuǎn)祥

|魍者歸來(lái)發(fā)表于 08-25 15:43飛出去一次他們就不會(huì)這么執(zhí)著了

飛出去這滑臺(tái)就廢了,。,。。

遠(yuǎn)祥

|蛋蛋超人發(fā)表于 08-26 03:13哈哈哈,，人家也有限位啊,，只不過(guò)比硬限位還要硬

層主是個(gè)明白人,，用心看圖了

譬如朝露

尹志春 發(fā)表于 2021-8-26 23:33
編碼器是絕對(duì)值信號(hào)，是一直檢的,，編碼器損壞就會(huì)發(fā)出故障碼,，驅(qū)動(dòng)器就會(huì)停止工作，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器會(huì)發(fā)出故障 ...

我其實(shí)也是個(gè)菜鳥,，不會(huì)編程,。也只會(huì)些個(gè)假大空的理論。我的認(rèn)知中,，凡發(fā)生重大事故時(shí),，基本都沒(méi)有事先預(yù)警。就算你的編碼器出故障預(yù)警（好像討論的是外部反饋）,，你這么多流程走下來(lái)不要時(shí)間么,？況且，所有機(jī)械裝置都存在間隙,，慣性也是疊加的,。所以，你們認(rèn)為驅(qū)動(dòng)器發(fā)指令停,，平臺(tái)就立即停了,？這樣的話，好像等于說(shuō)我踩了剎車,，就不會(huì)出車禍了,。事實(shí)上，你剎車照樣踩,，該撞上也不含糊,。

小機(jī)123

尹志春 發(fā)表于 2021-8-26 23:31
只要壞了就會(huì)報(bào)故障碼，機(jī)器就不能工作了,，

傳感器壞了怎么檢查,？

尹志春

小機(jī)123 發(fā)表于 2021-8-27 14:30
傳感器壞了怎么檢查,？

系統(tǒng)自檢,，現(xiàn)在一般都是光纖通信，不管什么樣的錯(cuò)誤,，驅(qū)動(dòng)器都不會(huì)工作的,，壞了直接輸出故障碼，

河豚會(huì)吹泡泡

看來(lái)你們都沒(méi)有寫過(guò)程序,。寫程序時(shí)沒(méi)有寫好,，幾下就撞壞。天天叫你修,。

小兵郎

我這邊是用聚胺酯塊打孔做螺栓連接到硬限位板上,，不管啥情況，開始就做個(gè)硬限位，后面出事也不會(huì)太牽扯到你