淺談工業(yè)機器人結構設計過程

機械打工人ee

設計一款工業(yè)機器人,，

1、首先得明白技術要求（臂長,、速度、環(huán)境,、負載,、軌跡、角度范圍,、軸數(shù)等,，需要進行動力學計算可以利用ADAMS求解計算）；
2,、然后構思傳動方式，繪制簡圖,；
3,、3D建模畫出大致形狀，從末端開始建模,，同時進行選型計算（例如計算負載運動情況：轉動慣量,、加減速度、最大扭矩等,，然后選擇相應電機和減速機,，根據(jù)電機和減速機的尺寸繪制六軸結構模型）
- Q( |1 q: d2 f( l
4、待大致模型搭建后,，開始進行力學分析,，和鑄件減重優(yōu)化，這個過程相輔相成,，可以利用ANSYS求解計算（這個要考慮重心位置,、最大啟停轉矩、最大沖擊轉矩等；速度,、重量,、減速機和電機這之間需要不斷平衡各參數(shù)，盡可能達到最優(yōu),，這一步需要花費很多時間）
; i7 q4 ^- [: C# _5,、各軸細節(jié)優(yōu)化
6、校核計算,、資料整理
( H0 z; p8 {8 i" ]1 l& ]7,、出圖

曉昀

傳動出來后，應該做選型計算,，再做3D設計,。否則，有可能返工的地方很多,。

機械打工人ee

曉昀 發(fā)表于 2021-9-23 19:19
傳動出來后,，應該做選型計算，再做3D設計,。否則,，有可能返工的地方很多。

選型和3D要同時考慮,，選型計算需要考慮重量和形狀（轉動慣量）
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遠祥

說的挺全面,，基本上是這個流程的！

機械yyds

有相關的資料嗎,，我想學習一下,，謝謝啦

木七

9 {# \# {; m4 r有相關的資料嗎，我想學習一下,，謝謝啦