淺談工業(yè)機器人結構設計過程

機械打工人ee

設計一款工業(yè)機器人,，
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1,、首先得明白技術要求（臂長,、速度,、環(huán)境,、負載,、軌跡,、角度范圍,、軸數等，需要進行動力學計算可以利用ADAMS求解計算）,；
2,、然后構思傳動方式，繪制簡圖,；
3,、3D建模畫出大致形狀,，從末端開始建模，同時進行選型計算（例如計算負載運動情況：轉動慣量,、加減速度,、最大扭矩等，然后選擇相應電機和減速機,，根據電機和減速機的尺寸繪制六軸結構模型）

' f4 O3 X$ p3 {* y2 E4,、待大致模型搭建后，開始進行力學分析,，和鑄件減重優(yōu)化,，這個過程相輔相成，可以利用ANSYS求解計算（這個要考慮重心位置,、最大啟停轉矩,、最大沖擊轉矩等；速度,、重量,、減速機和電機這之間需要不斷平衡各參數，盡可能達到最優(yōu),，這一步需要花費很多時間）
5,、各軸細節(jié)優(yōu)化
5 V! X8 P$ c' P' S: z6、校核計算,、資料整理
' p% g9 a9 M" Y" `+ w) w- l7,、出圖

曉昀

傳動出來后，應該做選型計算,，再做3D設計,。否則，有可能返工的地方很多,。

機械打工人ee

曉昀 發(fā)表于 2021-9-23 19:19
4 B- ^6 ^. r) X: r( b7 @傳動出來后,，應該做選型計算，再做3D設計,。否則,，有可能返工的地方很多。

選型和3D要同時考慮,，選型計算需要考慮重量和形狀（轉動慣量）
2 [! _" g6 n9 ^! l" N

遠祥

說的挺全面,，基本上是這個流程的！

機械yyds

有相關的資料嗎，我想學習一下,，謝謝啦

木七

1 C8 z; b5 o8 C8 c7 M9 [+ e有相關的資料嗎,，我想學習一下，謝謝啦