問下驅(qū)動機械手爪的電機是用伺服好還是步進(jìn)好,？

展翅翱翔with

問下驅(qū)動機械手爪的電機是用伺服好還是步進(jìn)好,？
負(fù)載在50Kg,，6-8s抓取一個袋裝物料
我現(xiàn)在聽說步進(jìn)電機還出來一種混合式步進(jìn)電機,。
謝謝各位指教用哪種電機好,？謝謝

松鼠旅行

主要看你需要的位置精度,，有具體的使用場合介紹嗎。

展翅翱翔with

松鼠旅行 發(fā)表于 2021-10-7 16:22
主要看你需要的位置精度,，有具體的使用場合介紹嗎,。

袋式物料碼垛

xinshiji666

先根據(jù)工況計算出需要的轉(zhuǎn)速和扭矩，你確定能買到這么大扭矩的步進(jìn)電機再考慮是否用步進(jìn)吧,！
步進(jìn)電機有帶編碼器反饋閉環(huán)控制的,，也可以帶剎車，甚至有自帶絲桿的,，缺點就是轉(zhuǎn)速不能高,。

yehongwei

666

yehongwei

xinshiji666 發(fā)表于 2021-10-8 08:37
先根據(jù)工況計算出需要的轉(zhuǎn)速和扭矩，你確定能買到這么大扭矩的步進(jìn)電機再考慮是否用步進(jìn)吧,！
步進(jìn)電機有帶 ...

666

yehongwei

展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-10-7 21:19
袋式物料碼垛

能不能提供客戶定制化的要求是個關(guān)鍵

遠(yuǎn)祥

精度要求高的一般都是伺服控制系統(tǒng)了,。。

歐陽云飛2021

我碼垛抓手用的是氣缸，沒用電機,。