桁架機械手電機選型

歐陽云飛2021 · 發(fā)表于 2021-10-11 10:07:08

桁架機械手XY軸速度≥30m/mmin,Z軸≥10m/min,，Z軸加速度2，XY軸加速度3,，Z軸負載600KG,，Y軸負載800KG,X軸負載1200kg，怎么選電機和減速機,，以及校核慣量,。要是有選型計算表格就更好了。

歐陽云飛2021 · 發(fā)表于 2021-10-27 14:53:12

yxp 發(fā)表于 2021-10-12 08:20
也想看看如何選擇,？有什么計算方法嗎

我找到了，分享下

pengzhiping · 發(fā)表于 2021-10-15 09:26:45

這個要有結(jié)構(gòu)圖或者示意圖

1：各個部件的重心再哪,？
2：驅(qū)動力在哪,？
3：加減速時間是多少？
4：有沒有頻繁啟停和頻繁正反轉(zhuǎn)
5：是絲桿驅(qū)動還是驅(qū)動同步帶
6：重復定位精度多少

以上知道后進行折算,，不知道結(jié)構(gòu) 比如懸梁重心離驅(qū)動位置太遠會額外增加扭矩甚至是離心力
搞不好電機就報警,。還有同步帶和絲桿驅(qū)動效率不一樣。

zhangweikobb · 發(fā)表于 2021-10-11 13:34:55

這種問題都要拿出來問的話,，真不建議去做桁架機械手,，先把基礎(chǔ)打扎實。

yxp · 發(fā)表于 2021-10-28 10:45:13

歐陽云飛2021 發(fā)表于 2021-10-27 14:53
我找到了,，分享下

感謝奉獻

tzguxk · 發(fā)表于 2021-10-11 10:27:40

負載有點大,，速度和加速度這么大？
龍門式的吧,。

曉昀 · 發(fā)表于 2021-10-11 12:41:08

從三個軸負載到電機等效轉(zhuǎn)動慣量計算出來,，再把各個軸的功率計算出來。

社區(qū)里好像有社友發(fā)過計算表格,，自己搜,，

零分貝大衛(wèi) · 發(fā)表于 2021-10-11 17:23:43

哎一看到這么多軸就蒙圈了。機械手夾持什么東東,？

yxp · 發(fā)表于 2021-10-12 08:20:09

也想看看如何選擇,？有什么計算方法嗎

遠祥 · 發(fā)表于 2021-10-15 15:53:44

這個是齒傳動嗎？還是絲杠呀,？

歐陽云飛2021 · 發(fā)表于 2021-10-27 14:12:05

遠祥發(fā)表于 2021-10-15 15:53
這個是齒傳動嗎,？還是絲杠呀？

齒輪齒條傳動

歐陽云飛2021 · 發(fā)表于 2021-10-27 14:12:38

tzguxk 發(fā)表于 2021-10-11 10:27
負載有點大,，速度和加速度這么大,？
龍門式的吧。

是的,，龍門結(jié)構(gòu),，Z軸裝機器人

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