【魍生技】“萬能”柔性夾取裝置來了

魍者歸來

夾取裝置的制作非常簡單,，選擇合適的合成材料,，激光切割


夾取柔軟的草莓


夾取光滑的玻璃球


夾取不規(guī)則的石塊和燕尾夾


夾取礦泉水瓶


夾取沙粒


夾取鉛筆


夾取玻璃球球球球球球球球球球球球球球球球球球球球球球球球……


優(yōu)點：節(jié)省了各種傳感器,、控制系統(tǒng),、反饋系統(tǒng)……
缺點：數(shù)學不好的玩不明白這個

@大白小白

視頻源：https://youtu.be/UerxNyu147g
轉(zhuǎn)載源：https://www.bilibili.com/video/BV1of4y177Zs?share_source=copy_web

圖片內(nèi)容版權歸波士頓大學所有,，侵刪,。

譬如朝露

數(shù)學,？我到是基礎差的很，我的理解這玩意通過控制材料內(nèi)應力來達到材料變形的目的,。應該是物理吧,，估計可能還是分子物理。這應該是那些博士博士后玩的,。額這�,？粕�就看個熱鬧,。當然有大佬研究好了，愿意開源共享思路的,。也還好,、就像選型一樣，告訴我怎么算,，怎么選就好了

bonetr

像剪紙

未來第一站

第一張看著就是紙,。

大白小白

好像有人發(fā)過一篇science，講述從中國剪紙獲得靈感,，用塑料瓶,，來制作柔性機械手
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1701429662021038237&wfr=spider&for=pc

譬如朝露

大白小白 發(fā)表于 2021-10-15 22:17
好像有人發(fā)過一篇science,，講述從中國剪紙獲得靈感，用塑料瓶,，來制作柔性機械手
https://baijiahao.baidu ...

額水平比較低,，沒看出跟剪紙有啥關系。不就柔性鉸鏈原理么,，真能吹,。真隨便畫幾道縫就行了？

z424385518

頂一個

花開富貴xu

不得不感慨人類真聰明

swh481320

很厲害,。

狀態(tài)失控

這個也挺有意思的,，根據(jù)樓主的鏈接給出的推薦。

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1VaUW2447lspddVVMof2Jkg
提取碼：pxk9
鏈接：https://pan.baidu.com/s/12GA_YvHeAoLRyszuB7M20g
提取碼：n04u
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1vIFlA_DFvXz7d6ATxCRcvQ
提取碼：if0r