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我很納悶,,如果我用第三方的減速機怎么辦,?

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1#
發(fā)表于 2021-11-1 13:18:06 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
選了三菱的伺服電機,1KW ,,電機負載慣量85,,電機慣量11.6,但沒想到三菱的選型手冊里有減速機的選項,,不同的減速機容許的負載慣量比還不一樣! q# }3 v. K$ O& K0 Q

% W2 F( L# p# W! Y( _如圖 如果用普通工業(yè)減速機G1  ,,負載慣量比是4不行,用高精度用軸輸出型減速機G7,負載慣量比可以是10   e# _- K( C- p  g( {
( D( g. g, G3 O6 ]2 V7 c
我很納悶如果我用第三方的減速機怎么辦,? 怎么才知道第三方的減速機配套后它的負載慣量比
4 @4 _5 A% \5 r% U0 Q
2#
發(fā)表于 2021-11-1 16:49:53 | 只看該作者
一直在用三菱的選型軟件,,已經好久沒有手算過了。我的考慮是對于同樣功率相同的減速比,,G7減速機本身比G1減速機的轉動慣量大,,
( S- [* ~% D9 Q/ z所以留給負載的部份就變少了。. i2 h! p' S" c6 L
我查了一個HF-KP053 發(fā)現G1的慣量為0.089 G7的慣量為0.126 電機的慣量為0.052! M, I7 X) h: a2 X6 n0 g$ {6 r
確實符合想法,,但似乎沒產生這么大的差別,。
' t! d0 {$ n) \. e- v* y1 z6 I  f2 w7 u5 t( j( F0 \
我暫時沒有想到其它會影響慣量比的因素,有些困惑,。
" ~2 |5 e2 p% Q: }3 `$ O/ l圖沒看到,,我在樣本中沒找到你說的結論,可以補個圖嗎,,也學習一下,。
3#
發(fā)表于 2021-11-1 17:31:06 | 只看該作者
之前做過項目,需要計算負載與伺服的慣量比,,大概公式是: 負載慣量÷(伺服慣量×減速比的平方)≤10,。這個10是經驗數據,在這個值下,,伺服的剎車等,,不會出現抖動以及震蕩等。當然,,不同的伺服廠家,,這個值可能不一樣,有的推薦10,,有的推薦8,,甚至要求5的,一般情況下,,數值10是比較經濟實惠的值,,詳細可咨詢伺服廠家。
7 u2 W3 k/ _+ @  X+ q; e
. a% P. Q( a8 W最后也就是說,,伺服配哪家的減速機其實都可以,,只要安裝尺寸符合,另外慣量計算匹配即可,。
4#
發(fā)表于 2021-11-1 19:23:54 | 只看該作者
選擇第三方減速機,,自己進行慣量計算,,需要參數找減速機廠家要,正如樓上社友說的,,只要慣量匹配就行,。
5#
發(fā)表于 2023-3-25 14:01:03 | 只看該作者
您好,我這邊是東莞卓藍的廠家,,專業(yè)解決減速機問題,,可以加個聯系方式相互學習探討一下,,19526168912
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