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我很納悶,,如果我用第三方的減速機(jī)怎么辦,?

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發(fā)表于 2021-11-1 13:18:06 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
選了三菱的伺服電機(jī),,1KW ,,電機(jī)負(fù)載慣量85,,電機(jī)慣量11.6,,但沒想到三菱的選型手冊(cè)里有減速機(jī)的選項(xiàng),不同的減速機(jī)容許的負(fù)載慣量比還不一樣. o! O% W- Z1 B6 S4 a5 f7 p6 P1 q

  f  _, `& K) }! L, P! \如圖 如果用普通工業(yè)減速機(jī)G1  ,,負(fù)載慣量比是4不行,,用高精度用軸輸出型減速機(jī)G7,,負(fù)載慣量比可以是10
4 d$ Y) r$ @. h2 j1 |+ n$ b- E0 a
/ Q# j' ?5 @* {* E# g* M# V2 p# _我很納悶如果我用第三方的減速機(jī)怎么辦? 怎么才知道第三方的減速機(jī)配套后它的負(fù)載慣量比
" t0 [7 F7 t9 v0 `
2#
發(fā)表于 2021-11-1 16:49:53 | 只看該作者
一直在用三菱的選型軟件,,已經(jīng)好久沒有手算過了,。我的考慮是對(duì)于同樣功率相同的減速比,G7減速機(jī)本身比G1減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,,
" u0 P- _/ @! r# k8 e所以留給負(fù)載的部份就變少了,。
8 @5 }6 Y! n! M: S我查了一個(gè)HF-KP053 發(fā)現(xiàn)G1的慣量為0.089 G7的慣量為0.126 電機(jī)的慣量為0.052
; j1 R- \) i8 K3 Q& @- k( X1 T確實(shí)符合想法,但似乎沒產(chǎn)生這么大的差別,。
$ J, m5 g- Y% w8 b& b/ M& M7 y& [5 z" u! s
我暫時(shí)沒有想到其它會(huì)影響慣量比的因素,,有些困惑。
1 a2 I2 Q! t" V: Q# U3 r圖沒看到,,我在樣本中沒找到你說的結(jié)論,,可以補(bǔ)個(gè)圖嗎,也學(xué)習(xí)一下,。
3#
發(fā)表于 2021-11-1 17:31:06 | 只看該作者
之前做過項(xiàng)目,,需要計(jì)算負(fù)載與伺服的慣量比,大概公式是: 負(fù)載慣量÷(伺服慣量×減速比的平方)≤10,。這個(gè)10是經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),,在這個(gè)值下,伺服的剎車等,,不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)以及震蕩等,。當(dāng)然,不同的伺服廠家,,這個(gè)值可能不一樣,,有的推薦10,有的推薦8,,甚至要求5的,,一般情況下,數(shù)值10是比較經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的值,,詳細(xì)可咨詢伺服廠家,。
+ L4 ]1 C: p1 n& h3 R
9 {& k% F) \6 k+ c) E( A最后也就是說,伺服配哪家的減速機(jī)其實(shí)都可以,,只要安裝尺寸符合,,另外慣量計(jì)算匹配即可。
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發(fā)表于 2021-11-1 19:23:54 | 只看該作者
選擇第三方減速機(jī),,自己進(jìn)行慣量計(jì)算,,需要參數(shù)找減速機(jī)廠家要,,正如樓上社友說的,只要慣量匹配就行,。
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發(fā)表于 2023-3-25 14:01:03 | 只看該作者
您好,,我這邊是東莞卓藍(lán)的廠家,專業(yè)解決減速機(jī)問題,,可以加個(gè)聯(lián)系方式相互學(xué)習(xí)探討一下,,19526168912

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