關于伺服控制的問題,，位置模式下控制轉(zhuǎn)矩

zouzihao0181

是這樣的，目前用的是內(nèi)部位置指令控制了速度和位置,，現(xiàn)在想在此基礎上加個轉(zhuǎn)矩控制,，控制轉(zhuǎn)矩變化，達到這樣一個效果,，就是轉(zhuǎn)矩達到一定值后才能安裝設定的速度和位置運動,，并且這個轉(zhuǎn)矩是隨著位置變化增加的，請問能實現(xiàn)嗎
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受不了了

按理可以實現(xiàn),，伺服手冊上轉(zhuǎn)矩限制可以由PLC通過模擬量實時給定,，沒這樣用過

xue428032

可以實現(xiàn)，但是電氣愿不愿意寫就不知道了  反正我們公司電氣不愿意寫  國產(chǎn)的伺服,，很多會集成  搞賣點

遠祥

這樣干程序會復雜很多