機(jī)器人螺絲機(jī)

遠(yuǎn)祥

現(xiàn)場(chǎng)看到一套自動(dòng)螺絲機(jī),；

采用視覺(jué)引導(dǎo)；

CCD市面上我們用過(guò)基恩士和康耐視兩款,，其中視覺(jué)算法中基恩士內(nèi)部集成好自己的算法公式，不能自己寫(xiě)算法；

康耐視有自己獨(dú)立的工控機(jī),，可以自己寫(xiě)算法；能改算法后續(xù)程序方面才好處理,，因此建議大家后續(xù)不要選用基恩士品牌,。

這套螺絲機(jī)時(shí)直接買(mǎi)成套的；

振動(dòng)盤(pán)送料

螺栓都是通過(guò)管道送出,；

好奇機(jī)器人的底座怎么這樣設(shè)計(jì),？

猛得一看覺(jué)得底座定不住吧。,。

數(shù)模上比劃一下,，這樣設(shè)計(jì)還是有些道理的

XY向是無(wú)法移動(dòng)的，能夠定位住,，而且腰形孔,，打膨脹螺栓更方便。,。,。

機(jī)械李的奇跡

安裝做不到0間隙，這種孔我覺(jué)得沒(méi)起到任何效果,。

遠(yuǎn)祥

機(jī)械李的奇跡 發(fā)表于 2022-2-21 19:21
安裝做不到0間隙,，這種孔我覺(jué)得沒(méi)起到任何效果。

就是因?yàn)樽霾坏?間隙，這種腰型孔可以抵消誤差,。

happywojiqq

頂

happywojiqq

機(jī)械李的奇跡 發(fā)表于 2022-2-21 19:21
安裝做不到0間隙,，這種孔我覺(jué)得沒(méi)起到任何效果。

是嗎

未來(lái)第一站

安川的這個(gè)藍(lán)確實(shí)獨(dú)特

一本道人

這種孔應(yīng)該是沒(méi)起到這作用,，固定是靠摩擦力的,。一旦松動(dòng)，還是會(huì)晃動(dòng)的,。

曉昀

在正方形對(duì)角線(xiàn)方向調(diào)整安裝尺寸,，往里推，尺寸可以收緊,。往外拉,，尺寸可以調(diào)大。

LiNing_jrjub

螺釘不是用來(lái)定位的,，是用來(lái)緊固的,。結(jié)構(gòu)再怎么花哨，也還是起不到定位作用的,，因?yàn)槁葆數(shù)谋旧淼墓�差就達(dá)不到
定位你得加定位銷(xiāo)

wlj0202

猜測(cè)是為了方便安裝和調(diào)整,，
說(shuō)不定下邊還可以有其他配套設(shè)備的。