機(jī)器人螺絲機(jī)

遠(yuǎn)祥

現(xiàn)場看到一套自動螺絲機(jī),；

采用視覺引導(dǎo),；

CCD市面上我們用過基恩士和康耐視兩款，其中視覺算法中基恩士內(nèi)部集成好自己的算法公式,，不能自己寫算法,；

康耐視有自己獨(dú)立的工控機(jī)，可以自己寫算法,；能改算法后續(xù)程序方面才好處理,，因此建議大家后續(xù)不要選用基恩士品牌。

這套螺絲機(jī)時直接買成套的,；

振動盤送料

螺栓都是通過管道送出,；

好奇機(jī)器人的底座怎么這樣設(shè)計？

猛得一看覺得底座定不住吧,。,。

數(shù)模上比劃一下，這樣設(shè)計還是有些道理的

XY向是無法移動的,，能夠定位住,，而且腰形孔，打膨脹螺栓更方便,。,。。

機(jī)械李的奇跡

安裝做不到0間隙,，這種孔我覺得沒起到任何效果,。

遠(yuǎn)祥

機(jī)械李的奇跡 發(fā)表于 2022-2-21 19:21
安裝做不到0間隙，這種孔我覺得沒起到任何效果,。

就是因?yàn)樽霾坏?間隙,，這種腰型孔可以抵消誤差。

happywojiqq

頂

happywojiqq

機(jī)械李的奇跡 發(fā)表于 2022-2-21 19:21
安裝做不到0間隙,，這種孔我覺得沒起到任何效果,。

是嗎

未來第一站

安川的這個藍(lán)確實(shí)獨(dú)特

一本道人

這種孔應(yīng)該是沒起到這作用，固定是靠摩擦力的,。一旦松動,，還是會晃動的,。

曉昀

在正方形對角線方向調(diào)整安裝尺寸，往里推,，尺寸可以收緊,。往外拉，尺寸可以調(diào)大,。

LiNing_jrjub

螺釘不是用來定位的,，是用來緊固的。結(jié)構(gòu)再怎么花哨,，也還是起不到定位作用的,，因?yàn)槁葆數(shù)谋旧淼墓�差就達(dá)不到
定位你得加定位銷

wlj0202

猜測是為了方便安裝和調(diào)整，
說不定下邊還可以有其他配套設(shè)備的,。