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見圖,,波紋板焊接件,,最大工件6100*2600*250,5mm鐵板,,不含焊絲重量大約820kg,,要求不漏水全部滿焊,。
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根據(jù)焊接專家意見,,波紋焊縫如果產(chǎn)品水平姿態(tài)焊接,很多上坡下坡,,影響焊接效果,,建議立著焊(即我貼圖的狀態(tài))。
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剛開始客戶沒說有這么大的工件,,我初步想做液壓變位機,,變換三種姿態(tài)(見圖2),先工件變大很多,,如果變位要保證三個姿態(tài)都是中心對稱機器人才能焊到(見圖3),。大伙說有什么辦法變位% P( b; `4 G7 u! s, ]' c6 [
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