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AGV驅(qū)輪摩擦力一般取多少,?

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1#
發(fā)表于 2022-2-25 13:50:59 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
AGV電機(jī)選型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少,?一般工廠地面9 f% P+ g- c( U9 k
2#
發(fā)表于 2022-2-25 16:02:52 | 只看該作者
本帖最后由 pengzhiping 于 2022-2-25 16:05 編輯
$ ^2 j3 S; W  l1 A$ Z+ z: m
: f  o8 q5 O; O( p) V這個有詳細(xì)的規(guī)范 有資料可以查
0 S4 O0 i8 }' Y( z, M! p' X( R
: h7 I4 [* S& e圖片上是一個簡易的力學(xué)分析,,可以參考算一下。

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3#
發(fā)表于 2022-2-25 22:47:36 | 只看該作者
鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*
9 Q1 J3 }0 B4 c- K1 e. D5 `0.1 0.05-0.10 `# @6 z9 @( }& z* I( B
鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2
, T# X( }! [# M, Z* Z鋼-不淬火的T8 0.15 0.03+ [/ B8 g/ b! g3 v
鋼-鑄鐵 0.2-0.3* 0.05-0.15
5 z5 @( C/ ]+ G4 F6 @0.16-0.186 S0 }2 L% f8 i& Y; E+ u
鋼-黃銅 0.19 0.036 }  \% B8 J/ f8 L' K& o
鋼-青銅 0.15-0.18 0.1-0.15*
( j; ~2 T6 @: i' B0 ^) w' g0.07% U8 k2 r4 I# D; \
鋼-鋁 0.17 0.02
# p, |* ]4 X$ h, [: ]& m9 ?鋼-軸承合金 0.2 0.04( ]/ Z' a  G: \7 S* s
# w3 T% E) ^* ~# a
鋼-夾布膠木 0.22 -
# v! p8 @7 D! X鋼-鋼紙 0.22 -& [3 b/ R) V) E3 Y! W( f
鋼-冰 0.027* -. e+ T- ~( r- D; Y8 W
0.014$ f1 K' E) w) E
石棉基材料-鑄鐵或鋼 0.25-0.40 0.08-0.12% Y/ d. i2 R0 l  B7 h
皮革-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.15. z2 H. O3 T& M
材料(硬木)-鑄鐵或鋼 0.20-0.35 0.12-0.16
* X" T; K0 |( a4 K3 _軟木-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.15-0.25
) p1 M( i3 R" w5 ]$ y/ A- c  f2 d鋼紙-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.17
: N3 B! p5 b4 ^* n1 W毛氈-鑄鐵或鋼 0.22 0.18
5 I8 E; z7 S) d* j1 X軟鋼-鑄鐵 0.2*,0.18 0.05-0.15( f  V9 ]. V- C9 T0 x( n. S
軟鋼-青銅 0.2*,0.18 0.07-0.150 Q( Q: p  d% O1 Y: f, V
鑄鐵-鑄鐵 0.15 0.15-0.16. G! }/ v" N% \
0.07-0.12! M3 E& _+ D, n! b# ^3 l( U  t
鑄鐵-青銅 0.28* 0.16*
* n1 Q5 s3 L6 `1 a7 y3 |4 U0.15-0.21 0.07-0.15
5 I% {) P" B( K% K' o鑄鐵-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12+ t7 {. C  B4 i' @7 _
鑄鐵-橡皮 0.8 0.5. F4 F- }; |$ Q" [/ p: s* e
皮革-木料 0.4-0.5* -
& e' q+ Z9 \! F. x0.03-0.05" D7 P5 C% o8 U! G5 k# \
銅-T8鋼 0.15 0.03; M; |  \1 D1 Z% ]* F
銅-銅 0.20 -0 y8 B' j; b4 g$ \* A$ f( c) p
黃銅-不淬火的T8鋼 0.19 0.03
& l" K8 `  I  _4 A7 V) }' v黃銅-淬火的T8鋼 0.14 0.02+ ~: m& M  ]4 A' L
黃銅-黃銅 0.17 0.02
# c3 |4 U# t! x+ D  m黃銅-鋼 0.30 0.02
* {# d7 [7 H9 H9 d5 K2 z黃銅-硬橡膠 0.25 -
1 u* I# w6 C8 @黃銅-石板 0.25 -
% l4 z: e" J% V+ ]: p黃銅-絕緣物 0.27 -
& ~! {& [$ j+ H1 @青銅-不淬火的T8鋼 0.16 -
. ~9 q$ c' U- ]5 I青銅-黃銅 0.16 -1 S* {+ ]& ~3 R$ t4 k- f- }
青銅-青銅 0.15-0.20 0.04-0.10
0 H7 N9 k) i) A& Z青銅-鋼 0.16 -, g" x: {% `; m5 H
青銅-夾布膠木 0.23 -$ i0 }- |2 [7 S! E7 X2 X0 [
青銅-鋼紙 0.24 -
% I) O3 ^% M7 n% f% t  L" ~. X/ y青銅-樹脂 0.21 -7 D! k  Y3 q1 H0 f: r0 d
青銅-硬橡膠 0.36 -% c; q  u6 o/ O3 e" P
青銅-石板 0.33 -
& X! E/ f- q1 ]( Q: c青銅-絕緣物 0.26 -
0 O# j: q9 n. F9 I2 J鋁-不淬火的T8鋼 0.18 0.03' p9 j9 R. A- A: Q/ Z5 Y
鋁-淬火的T8鋼 0.17 0.02( D, p# a' D2 Y, w
鋁-黃銅 0.27 0.02: G' \7 z/ ~3 X! ]8 ^, x) n
鋁-青銅 0.22 -
& d1 r( i9 i' x8 l; u; L鋁-鋼 0.30 0.02: {5 g! D! n+ H$ T5 W' C, E% A
鋁-夾布膠木 0.26 -, s. ~  k6 y; s0 T  }# ^
硅鋁合金-夾布膠木 0.34 -) M  O5 k3 T- m+ f( F
硅鋁合金-鋼紙 0.32 -9 f' c1 Y* o) Y3 U
硅鋁合金-樹脂 0.28 -
- ]" J: [+ i: X& j* W! G1 \8 g0 A  Y硅鋁合金-硬橡膠 0.25 -
9 ]& H$ r& k+ Q8 _( ?. k1 ]硅鋁合金-石板 0.26 -1 l" }9 x  e4 s$ z+ q/ M- ~
硅鋁合金-絕緣物 0.26 -. ^. J" s6 V/ ^3 g8 r
鋼-粉末冶金 0.35-0.55* -0 H, i. p5 I, j% X1 E
木材-木材 0.4-0.6* 0.1*% u3 `0 K# h$ D: V' Q0 C
0.2-0.5 0.07-0.10
4 O% F& l4 Y. ]' @麻繩-木材 0.5-0.8* -1 j3 [1 ]( K+ V) U0 B; [
0.5
' p3 k& V3 A1 w* d6 m6 t45號淬火鋼-聚甲醛 0.46 0.0165 F" B7 U) j) z6 s$ z
45號淬火鋼-聚碳酸脂 0.30 0.03, G8 [5 f* T+ f* b
45號淬火鋼-尼龍9(加 0.57 0.02: O2 ?, |* G2 u) Z6 a5 ~! y% y- o. P
3%MoS2填充料)
6 R: \9 m, |7 y4 l1 H4 S45號淬火鋼-尼龍9(加 0.48 0.023
1 P/ d& M- x, ]# Z* G" ?  ]30%玻璃纖維填充物)
- I4 q% o. {; Z- c& D5 r45號淬火鋼-尼龍1010 0.039 -1 O  u3 p* o8 O  u6 H. t" B  V
(加30%玻璃纖維填充物)2 P2 d6 m% e( c7 P" T
45號淬火鋼-尼龍1010 0.07 -
2 K' b! f7 ~' l( {(加40%玻璃纖維填充物)
6 ~. t- s' z( v% k, X  w2 Q# V45號淬火鋼-氯化聚醚 0.35 0.034
+ x, w8 b# @* j4 U) G& G6 B7 |45號淬火鋼-苯乙烯 0.35-0.46 0.018
4#
發(fā)表于 2022-2-26 00:45:32 | 只看該作者
我曾經(jīng)了解過,但是具體計算方法忘記了,,只知道滾動摩擦力比滑動摩擦力小得多,,滾動摩擦力頂多也不會超過滑動摩擦力的10%。
7 d# G1 s5 |/ w7 t% Y9 |具體要問壇里其他大佬或者再多了解百度或谷歌,。
5#
發(fā)表于 2022-2-26 15:59:39 | 只看該作者
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-2-25 22:47/ Z* B9 I' @& h# Q1 @6 S7 v9 n
鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*3 h2 k, d3 n  p) p9 X0 l- a
0.1 0.05-0.1
' c# t" x+ H1 L+ ~1 M% f% Q8 Q; u0 q* S鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2
' R% O+ ~) G5 L# R6 ]& u
這是靜摩擦. V& m* s" ^* ?; g8 S& H
6#
 樓主| 發(fā)表于 2022-3-4 09:00:38 | 只看該作者
咱們一般計算的也就是靜摩擦,,最大的阻力,因?yàn)榇蠹艺f法不一樣,,有的選0.3,,也有的選0.03,這就差大了�,,F(xiàn)在我一般按0.3來算,,雖然沒有出現(xiàn)問題,但是不符合經(jīng)濟(jì),。又沒法去做試驗(yàn),。唉!�,。,。。,。,。。,。,。。,�,!
7#
發(fā)表于 2022-8-27 07:00:55 | 只看該作者
手冊給出的有量綱的滾動摩擦系數(shù)uk(大約值):橡膠輪胎對混凝土路面0.15厘米。
8#
發(fā)表于 2022-9-16 16:05:06 | 只看該作者
這個應(yīng)該用有量綱的滾動摩擦系數(shù)計算,,這個摩擦力是和輪子的直徑有關(guān)的

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9#
發(fā)表于 2022-9-16 16:06:58 | 只看該作者
驅(qū)動摩擦力和有量綱的滾動摩擦系數(shù),、輪子外徑有關(guān),,見圖

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10#
發(fā)表于 2023-4-18 21:52:33 | 只看該作者
米思米推薦:聚氨酯輪+環(huán)氧地坪漆地面=0.7的摩擦系統(tǒng)
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