AGV驅(qū)輪摩擦力一般取多少？

mengfeit

AGV電機(jī)選型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少？一般工廠地面

pengzhiping

- Z5 O4 R( Q6 E& J9 U
9 D; L% F! X4 i% J: j! M- {9 @# c這個有詳細(xì)的規(guī)范 有資料可以查

圖片上是一個簡易的力學(xué)分析，可以參考算一下,。

遠(yuǎn)祥

鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*
- o0 P6 b. Q/ u+ R0.1 0.05-0.1
# t( Q% O$ i8 R鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2
0 ^6 f% Y! x! [鋼-不淬火的T8 0.15 0.03
鋼-鑄鐵 0.2-0.3* 0.05-0.15
/ G8 g, D$ d5 z) _6 u. B0.16-0.18
5 H, h- A$ y& I鋼-黃銅 0.19 0.03
; q" I) @& f1 s6 a  }鋼-青銅 0.15-0.18 0.1-0.15*
0.07
鋼-鋁 0.17 0.02
% H( E- e: _5 _; U  v& c. M0 h; S鋼-軸承合金 0.2 0.04
$ C* x" O' L  a4 h
鋼-夾布膠木 0.22 -
/ s2 x/ j* \8 _' Q# q0 `* e" |鋼-鋼紙 0.22 -
" M/ I- t" @( k, j# v( j, a鋼-冰 0.027* -
0.014
& h9 y( j) W4 c& B* k石棉基材料-鑄鐵或鋼 0.25-0.40 0.08-0.12
/ L, j  O7 ^' j2 H2 U皮革-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.15
材料(硬木)-鑄鐵或鋼 0.20-0.35 0.12-0.16
軟木-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.15-0.25
5 G% K1 e9 ]0 ^# Q7 Y鋼紙-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.17
! P, |, J( ?1 t1 D0 m3 ~# F( o毛氈-鑄鐵或鋼 0.22 0.18
1 m' D  e1 _' A軟鋼-鑄鐵 0.2*,0.18 0.05-0.15
2 S& l+ \$ b  L- I" z軟鋼-青銅 0.2*,0.18 0.07-0.15
鑄鐵-鑄鐵 0.15 0.15-0.16
3 J' b8 a# o3 {  p1 r& j0.07-0.12
鑄鐵-青銅 0.28* 0.16*
0.15-0.21 0.07-0.15
- f, }2 M# z4 n鑄鐵-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
鑄鐵-橡皮 0.8 0.5
' `5 o5 |' ~. ?: b9 f3 Q皮革-木料 0.4-0.5* -
" k+ _& C. u+ n! O0.03-0.05
3 E; M9 C9 T. L8 y" }7 ^- i  H銅-T8鋼 0.15 0.03
) a( l/ m9 n/ r( A& t銅-銅 0.20 -
' s/ h) z8 C+ m黃銅-不淬火的T8鋼 0.19 0.03
黃銅-淬火的T8鋼 0.14 0.02
黃銅-黃銅 0.17 0.02
  U5 c0 J' h/ B- h6 Z7 U$ d黃銅-鋼 0.30 0.02
  G. A8 _5 `% U) s9 Z黃銅-硬橡膠 0.25 -
6 v: a  H3 J) o" n& ?- h9 I. S黃銅-石板 0.25 -
2 s2 ~' _3 y; z# ]4 H0 t: e6 y黃銅-絕緣物 0.27 -
+ z( y1 E+ M! R% @青銅-不淬火的T8鋼 0.16 -
" u* i! E/ K, @. c3 g+ a8 i( T+ W4 X青銅-黃銅 0.16 -
( [: e3 V, j7 n) ?, s' L* T青銅-青銅 0.15-0.20 0.04-0.10
青銅-鋼 0.16 -
. A4 N7 r- |7 }8 W% k* j: @3 o青銅-夾布膠木 0.23 -
" v8 B& u9 T' o+ K. Z青銅-鋼紙 0.24 -
7 R$ M* V2 W; F+ d/ B4 h青銅-樹脂 0.21 -
7 X2 v  s- X/ j& B$ ~青銅-硬橡膠 0.36 -
" m4 R+ H1 p/ P- N0 ?" W青銅-石板 0.33 -
青銅-絕緣物 0.26 -
% b7 v$ G( Q( ^7 t0 l鋁-不淬火的T8鋼 0.18 0.03
5 X/ Q! R+ b$ d! i: f5 x* [鋁-淬火的T8鋼 0.17 0.02
鋁-黃銅 0.27 0.02
鋁-青銅 0.22 -
鋁-鋼 0.30 0.02
+ C  `: t  y8 x4 a6 t9 R* t鋁-夾布膠木 0.26 -
硅鋁合金-夾布膠木 0.34 -
硅鋁合金-鋼紙 0.32 -
5 D4 M8 [4 M* r0 ^. A# a; I硅鋁合金-樹脂 0.28 -
( _4 ]$ ]" g$ B7 Z$ L* Y硅鋁合金-硬橡膠 0.25 -
  G5 Q* ^+ R) ?5 k8 i  ~$ Q硅鋁合金-石板 0.26 -
/ U1 z- |! N, d9 K6 h+ u% S硅鋁合金-絕緣物 0.26 -
  ^6 s6 `6 Q6 P- h鋼-粉末冶金 0.35-0.55* -
木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
8 G: d) M: J5 l: c' Z  L0.2-0.5 0.07-0.10
麻繩-木材 0.5-0.8* -
9 B7 U9 a* g. D/ ~0.5
45號淬火鋼-聚甲醛 0.46 0.016
45號淬火鋼-聚碳酸脂 0.30 0.03
45號淬火鋼-尼龍9(加 0.57 0.02
3%MoS2填充料)
: s; K# P; g7 X/ `. ?) m  U45號淬火鋼-尼龍9(加 0.48 0.023
30%玻璃纖維填充物)
45號淬火鋼-尼龍1010 0.039 -
(加30%玻璃纖維填充物)
, n' E1 O0 r5 s* S. d45號淬火鋼-尼龍1010 0.07 -
$ F0 L' z8 a7 N8 }- G% [(加40%玻璃纖維填充物)
45號淬火鋼-氯化聚醚 0.35 0.034
' r) M- Z3 Y9 X, O45號淬火鋼-苯乙烯 0.35-0.46 0.018

機(jī)械社區(qū)618

我曾經(jīng)了解過,，但是具體計(jì)算方法忘記了，只知道滾動摩擦力比滑動摩擦力小得多,，滾動摩擦力頂多也不會超過滑動摩擦力的10%,。
+ M3 |5 [& u; L具體要問壇里其他大佬或者再多了解百度或谷歌,。

無聊過客唱反調(diào)

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-2-25 22:47
鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*
+ _5 c; s3 t  ]; c3 k0.1 0.05-0.1
鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2

這是靜摩擦

mengfeit

咱們一般計(jì)算的也就是靜摩擦，最大的阻力,，因?yàn)榇蠹艺f法不一樣,，有的選0.3，也有的選0.03,，這就差大了�,，F(xiàn)在我一般按0.3來算，雖然沒有出現(xiàn)問題,，但是不符合經(jīng)濟(jì),。又沒法去做試驗(yàn)。唉�,。,。。,。,。。,。,。。,。,。�

642093071

手冊給出的有量綱的滾動摩擦系數(shù)uk（大約值）：橡膠輪胎對混凝土路面0.15厘米,。

hejianzhang

這個應(yīng)該用有量綱的滾動摩擦系數(shù)計(jì)算,，這個摩擦力是和輪子的直徑有關(guān)的

hejianzhang

驅(qū)動摩擦力和有量綱的滾動摩擦系數(shù)、輪子外徑有關(guān),，見圖

冷月梧桐

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