AGV驅(qū)輪摩擦力一般取多少,？

mengfeit

AGV電機(jī)選型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少,？一般工廠地面
) F+ s% x( S9 @% A

pengzhiping

- r7 |) S& G/ t這個(gè)有詳細(xì)的規(guī)范 有資料可以查
' J% W. `  S1 G0 i& j9 W4 y
圖片上是一個(gè)簡易的力學(xué)分析,，可以參考算一下。

遠(yuǎn)祥

鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*
8 l& D% J3 i! Q0 @2 ~0.1 0.05-0.1
鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2
/ s% g/ m8 @+ [3 u鋼-不淬火的T8 0.15 0.03
0 r  ]. C7 N) F) ]* `鋼-鑄鐵 0.2-0.3* 0.05-0.15
5 a% ]7 Y2 m! i; H# s! r0.16-0.18
鋼-黃銅 0.19 0.03
2 w2 ^0 _* C, F9 y& D4 F4 a鋼-青銅 0.15-0.18 0.1-0.15*
1 }! e/ O+ t% k# d, p  H7 N1 i# w0.07
鋼-鋁 0.17 0.02
2 r$ K/ `3 I5 d& G( P+ ]1 D' x鋼-軸承合金 0.2 0.04
8 }1 d6 c% V* t0 K1 J$ q' Y
鋼-夾布膠木 0.22 -
0 m/ m2 ~1 h  G鋼-鋼紙 0.22 -
4 x. `; R% w% C3 V鋼-冰 0.027* -
0 {8 g9 x7 f4 c2 ]: k0 S: G0.014
! }& Q6 f; ~2 J# k$ G8 H! w, {石棉基材料-鑄鐵或鋼 0.25-0.40 0.08-0.12
皮革-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.15
材料(硬木)-鑄鐵或鋼 0.20-0.35 0.12-0.16
, s6 G) O+ u  @+ ~6 E4 ~軟木-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.15-0.25
鋼紙-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.17
7 D) J2 H5 X% X5 X. w' `% y+ K毛氈-鑄鐵或鋼 0.22 0.18
, t: q  e+ z  t. G, w7 h4 i4 M5 Y軟鋼-鑄鐵 0.2*,0.18 0.05-0.15
- ~5 i+ \+ f/ s7 |, o軟鋼-青銅 0.2*,0.18 0.07-0.15
: e1 _; d, g4 e. ]+ T鑄鐵-鑄鐵 0.15 0.15-0.16
0.07-0.12
0 x% v! Y+ c) I  e/ F鑄鐵-青銅 0.28* 0.16*
0.15-0.21 0.07-0.15
' G% d* {2 M) s+ z/ a/ t, y鑄鐵-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
5 E+ i. ^. _, b& j$ N  z3 P) w( ?( ~鑄鐵-橡皮 0.8 0.5
皮革-木料 0.4-0.5* -
0.03-0.05
銅-T8鋼 0.15 0.03
# x# e& H- C6 v2 H( m/ c銅-銅 0.20 -
黃銅-不淬火的T8鋼 0.19 0.03
黃銅-淬火的T8鋼 0.14 0.02
黃銅-黃銅 0.17 0.02
黃銅-鋼 0.30 0.02
  |5 [+ V6 |& G5 ]9 ^3 i黃銅-硬橡膠 0.25 -
黃銅-石板 0.25 -
( [0 P) Y% [3 |1 b. I黃銅-絕緣物 0.27 -
青銅-不淬火的T8鋼 0.16 -
9 d' F- J  L& T青銅-黃銅 0.16 -
青銅-青銅 0.15-0.20 0.04-0.10
1 S9 Z0 l* t  _) \8 U青銅-鋼 0.16 -
青銅-夾布膠木 0.23 -
; p$ B" X3 t! J) M青銅-鋼紙 0.24 -
青銅-樹脂 0.21 -
青銅-硬橡膠 0.36 -
青銅-石板 0.33 -
青銅-絕緣物 0.26 -
鋁-不淬火的T8鋼 0.18 0.03
2 @' B- a4 I2 {, e3 Y; r鋁-淬火的T8鋼 0.17 0.02
8 |  Z2 C" `6 S9 G9 _1 q$ m鋁-黃銅 0.27 0.02
( y6 H( U6 j; p& o7 h* H2 b鋁-青銅 0.22 -
3 Z1 @* \0 Q1 \. [鋁-鋼 0.30 0.02
* j" @  z7 Z& T* E鋁-夾布膠木 0.26 -
# n8 T" z! @) V" Y5 V硅鋁合金-夾布膠木 0.34 -
硅鋁合金-鋼紙 0.32 -
硅鋁合金-樹脂 0.28 -
( K7 z+ j  }3 @; l3 H- U硅鋁合金-硬橡膠 0.25 -
* F1 D3 `) v' ~2 x硅鋁合金-石板 0.26 -
* b8 {' c1 `& e6 c* s3 f; z/ w  `硅鋁合金-絕緣物 0.26 -
鋼-粉末冶金 0.35-0.55* -
木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
0.2-0.5 0.07-0.10
  ^& @/ p1 A6 j. s: v* l麻繩-木材 0.5-0.8* -
0.5
, |. F( p0 J/ q/ s+ h; W% R' r- S45號(hào)淬火鋼-聚甲醛 0.46 0.016
! {* {- @* f  N! h7 i) w: V0 e45號(hào)淬火鋼-聚碳酸脂 0.30 0.03
45號(hào)淬火鋼-尼龍9(加 0.57 0.02
3%MoS2填充料)
45號(hào)淬火鋼-尼龍9(加 0.48 0.023
4 b. i+ C' \; U2 Q  b30%玻璃纖維填充物)
45號(hào)淬火鋼-尼龍1010 0.039 -
! u5 W  C6 I$ C6 D3 W% o(加30%玻璃纖維填充物)
" M' T3 e% n/ w) h( x* K45號(hào)淬火鋼-尼龍1010 0.07 -
1 B5 V) {4 U9 X- t& j(加40%玻璃纖維填充物)
45號(hào)淬火鋼-氯化聚醚 0.35 0.034
% P. K7 X6 A4 o- ~4 r45號(hào)淬火鋼-苯乙烯 0.35-0.46 0.018

機(jī)械社區(qū)618

我曾經(jīng)了解過,，但是具體計(jì)算方法忘記了,，只知道滾動(dòng)摩擦力比滑動(dòng)摩擦力小得多，滾動(dòng)摩擦力頂多也不會(huì)超過滑動(dòng)摩擦力的10%,。
具體要問壇里其他大佬或者再多了解百度或谷歌,。

無聊過客唱反調(diào)

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-2-25 22:47
9 p9 R- a2 X' p6 C鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*
0.1 0.05-0.1
鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2

這是靜摩擦
* @; O. T2 I+ m+ Y" f2 e  }

mengfeit

咱們一般計(jì)算的也就是靜摩擦，最大的阻力,，因?yàn)榇蠹艺f法不一樣,，有的選0.3，也有的選0.03,，這就差大了�,，F(xiàn)在我一般按0.3來算，雖然沒有出現(xiàn)問題,，但是不符合經(jīng)濟(jì),。又沒法去做試驗(yàn)。唉�,。,。。,。,。。。,。,。。,。�

642093071

手冊(cè)給出的有量綱的滾動(dòng)摩擦系數(shù)uk（大約值）：橡膠輪胎對(duì)混凝土路面0.15厘米,。

hejianzhang

這個(gè)應(yīng)該用有量綱的滾動(dòng)摩擦系數(shù)計(jì)算,，這個(gè)摩擦力是和輪子的直徑有關(guān)的

hejianzhang

驅(qū)動(dòng)摩擦力和有量綱的滾動(dòng)摩擦系數(shù),、輪子外徑有關(guān)，見圖

冷月梧桐

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