AGV驅(qū)輪摩擦力一般取多少,？

mengfeit

AGV電機(jī)選型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少,？一般工廠地面

pengzhiping

: X; m: {* V5 n# W5 O
這個(gè)有詳細(xì)的規(guī)范 有資料可以查

圖片上是一個(gè)簡易的力學(xué)分析，可以參考算一下,。

遠(yuǎn)祥

鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*
, U6 r( h. k0 w) t0.1 0.05-0.1
鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2
/ @2 }% Y- ?: u# y鋼-不淬火的T8 0.15 0.03
鋼-鑄鐵 0.2-0.3* 0.05-0.15
% i* g' T+ X5 S2 Q: h# F9 W8 p4 h/ c0.16-0.18
6 ^/ _' b/ B  ~, |. k鋼-黃銅 0.19 0.03
鋼-青銅 0.15-0.18 0.1-0.15*
0.07
鋼-鋁 0.17 0.02
# I/ u- o& r$ }4 M) K0 a鋼-軸承合金 0.2 0.04
! @" x& _+ `7 M
6 |  o* E/ P' j8 B# O, ?+ Y' A; D3 y鋼-夾布膠木 0.22 -
7 U" v1 P1 m" H9 j鋼-鋼紙 0.22 -
鋼-冰 0.027* -
: _+ T: a7 ^- f1 }$ @0.014
石棉基材料-鑄鐵或鋼 0.25-0.40 0.08-0.12
# p3 b) K% L3 \: V3 j皮革-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.15
材料(硬木)-鑄鐵或鋼 0.20-0.35 0.12-0.16
5 d  O4 h0 K9 l  _, v1 w" l軟木-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.15-0.25
鋼紙-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.17
毛氈-鑄鐵或鋼 0.22 0.18
軟鋼-鑄鐵 0.2*,0.18 0.05-0.15
軟鋼-青銅 0.2*,0.18 0.07-0.15
2 z! G0 h3 ]$ j! y8 D& m鑄鐵-鑄鐵 0.15 0.15-0.16
  K( ]& d- m- u0.07-0.12
* J# o+ Z# Q1 l: M+ q1 l) l9 u! ~鑄鐵-青銅 0.28* 0.16*
& r) ]) Q: o, n* P0.15-0.21 0.07-0.15
鑄鐵-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
鑄鐵-橡皮 0.8 0.5
皮革-木料 0.4-0.5* -
! h: i" f2 Z' R) e' t' |: Q# C+ d& O7 ^0.03-0.05
銅-T8鋼 0.15 0.03
; |% K. a8 v6 Q& G* u# F& d銅-銅 0.20 -
黃銅-不淬火的T8鋼 0.19 0.03
5 l) y6 o; `& X/ J& E8 P6 S; B黃銅-淬火的T8鋼 0.14 0.02
7 M4 T: q" l8 X4 u黃銅-黃銅 0.17 0.02
黃銅-鋼 0.30 0.02
& M' ~- |  ~8 A7 o. a- l黃銅-硬橡膠 0.25 -
4 k4 w, }! }% y黃銅-石板 0.25 -
黃銅-絕緣物 0.27 -
3 G3 k% C% [1 m% \6 w青銅-不淬火的T8鋼 0.16 -
, l0 q4 c3 B/ C8 t青銅-黃銅 0.16 -
青銅-青銅 0.15-0.20 0.04-0.10
2 q  }- b7 \9 l7 @' E青銅-鋼 0.16 -
. V1 I  k  s3 j青銅-夾布膠木 0.23 -
青銅-鋼紙 0.24 -
青銅-樹脂 0.21 -
青銅-硬橡膠 0.36 -
8 t& r, |* ^! p' U2 @+ O$ n) h& a青銅-石板 0.33 -
$ |  Z3 ^$ p' r+ }青銅-絕緣物 0.26 -
鋁-不淬火的T8鋼 0.18 0.03
2 Z+ p& u' _8 y) H; |鋁-淬火的T8鋼 0.17 0.02
+ c- Q  z! G+ c0 Q鋁-黃銅 0.27 0.02
鋁-青銅 0.22 -
鋁-鋼 0.30 0.02
# w+ Y6 u. Z3 c" A. a4 `1 v# o鋁-夾布膠木 0.26 -
硅鋁合金-夾布膠木 0.34 -
硅鋁合金-鋼紙 0.32 -
硅鋁合金-樹脂 0.28 -
硅鋁合金-硬橡膠 0.25 -
硅鋁合金-石板 0.26 -
硅鋁合金-絕緣物 0.26 -
8 U* D* d) @2 k% X7 s3 {鋼-粉末冶金 0.35-0.55* -
木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
& Y" i2 V7 m; }2 F0.2-0.5 0.07-0.10
: w0 n* I# U* I; B" Z) V6 @: p- Q" z麻繩-木材 0.5-0.8* -
0.5
45號(hào)淬火鋼-聚甲醛 0.46 0.016
45號(hào)淬火鋼-聚碳酸脂 0.30 0.03
# ^% V! m( q0 c# q% X6 d45號(hào)淬火鋼-尼龍9(加 0.57 0.02
' S) Z3 Z% I4 o4 H3%MoS2填充料)
45號(hào)淬火鋼-尼龍9(加 0.48 0.023
$ q4 F' r! k) p# s30%玻璃纖維填充物)
45號(hào)淬火鋼-尼龍1010 0.039 -
(加30%玻璃纖維填充物)
45號(hào)淬火鋼-尼龍1010 0.07 -
3 J0 \3 y8 S  B/ e* F! F, ^* P* P(加40%玻璃纖維填充物)
45號(hào)淬火鋼-氯化聚醚 0.35 0.034
' Q( @) h* p, F' h45號(hào)淬火鋼-苯乙烯 0.35-0.46 0.018

機(jī)械社區(qū)618

我曾經(jīng)了解過,，但是具體計(jì)算方法忘記了，只知道滾動(dòng)摩擦力比滑動(dòng)摩擦力小得多,，滾動(dòng)摩擦力頂多也不會(huì)超過滑動(dòng)摩擦力的10%,。
具體要問壇里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。

無聊過客唱反調(diào)

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-2-25 22:47
鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*
0.1 0.05-0.1
% d& d. h9 Y0 d8 ^4 p' [鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2

8 n: k" V, ~3 |/ T$ j6 ^* v這是靜摩擦

mengfeit

咱們一般計(jì)算的也就是靜摩擦,，最大的阻力,，因?yàn)榇蠹艺f法不一樣,，有的選0.3，也有的選0.03,，這就差大了�,，F(xiàn)在我一般按0.3來算，雖然沒有出現(xiàn)問題,，但是不符合經(jīng)濟(jì),。又沒法去做試驗(yàn)。唉�,。,。。,。,。。,。,。。,。�,！

642093071

手冊(cè)給出的有量綱的滾動(dòng)摩擦系數(shù)uk（大約值）：橡膠輪胎對(duì)混凝土路面0.15厘米,。

hejianzhang

這個(gè)應(yīng)該用有量綱的滾動(dòng)摩擦系數(shù)計(jì)算，這個(gè)摩擦力是和輪子的直徑有關(guān)的

hejianzhang

驅(qū)動(dòng)摩擦力和有量綱的滾動(dòng)摩擦系數(shù)、輪子外徑有關(guān),，見圖

冷月梧桐

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