軟件說定位精度不足需要結構來補,！

gemiusunyi

最近公司在軟件的鼓吹下要開發(fā)一款新項目,，CNC車床取料周轉AGV,，目前結構設計已經基本成型,，軟件同事突然提出機器人本身的定位精度不夠,，需要把取軸的結構由之前的左右對稱對夾,，改為左右異步對夾，簡單來說就是由之前的一個電機帶根雙反向螺桿,，改為兩個電機各帶一條螺桿獨立控制,，且加緊的前后底需要再追加壓力傳感器來保證碰上軸的由信息反饋。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。我記得剛畢業(yè)下工廠的時候，師傅說過上了車床的軸,，再加緊后單邊不能受撞擊,，應為這可能導致偏心和機器損傷，是這樣么,？
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譬如朝露

沒看懂,，難道你家車床用的是兩爪裝夾？

gemiusunyi

譬如朝露 發(fā)表于 2022-3-5 16:18
沒看懂,，難道你家車床用的是兩爪裝夾,？

4 y" t: G9 B4 L6 y" y, C8 ?3 ~3 C& J車床上加工的軸，想用兩個夾鉗來夾
6 L6 v' d4 ^. V) v: ?

譬如朝露

gemiusunyi 發(fā)表于 2022-3-5 16:21
6 y% g3 v; U8 A1 y8 B" F% _車床上加工的軸,，想用兩個夾鉗來夾

9 M- i' a7 a+ f- T2 m取個料,，要什么精度啊。加工精度不是你車床保證的么，跟你取料機械手精度有毛關系,。你們家菜鳥系的,？

huangsiwen

1.小車定位精讀不行，應該跟軟件控制邏輯有關,。
2.想要提高加持精度,，通過雙加持分別控制，彌補定位精度,，還增加一個電機,，成本有點高。

遠祥

軟件的同事,，就是電氣編程的人吧,，他為啥插手機械方面的，最反感的就是這種電氣人員去評審機械結構,，他總會在你雞蛋里面挑點骨頭出來,，會打擊你設計的積極性！

曉昀

遠祥 發(fā)表于 2022-3-5 20:29
/ f. Q& H6 v0 X/ e% B- R軟件的同事，就是電氣編程的人吧,，他為啥插手機械方面的,，最反感的就是這種電氣人員去評審機械結構，他總會 ...

5 |. e# O# |4 Z9 q$ }& f/ c很多這樣的人,，評審別人項目時指點江山,，說別人容易，讓他做個方案,，沒有思路,，甚至搞不出來。這種人還很多,。
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未來第一站

遠祥 發(fā)表于 2022-3-5 20:29
1 B) x9 S  F8 Q* k  x) E( d$ j% K軟件的同事,，就是電氣編程的人吧，他為啥插手機械方面的,，最反感的就是這種電氣人員去評審機械結構,，他總會 ...

  T) Z6 t1 M" A( O入行3.5年的電氣最愛這樣
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韓寒11

車床上夾緊的軸在受到劇烈撞擊的話，一定會有偏心的問題,，注意是劇烈撞擊

機械社區(qū)618

不建議用兩個電機,。
但是的確取料時要防止剛性碰撞,，所以要取料機構那一坨要做成彈性的結構。