機(jī)器人鋼管上下料，視覺系統(tǒng)要怎么弄呢

曉曉曉27

鋼管長度300-1800之間,，直徑140-270之間,，是希望通過視覺來判斷抓取工件的尺寸，激光掃描可以嗎

WC華

CCD視覺可以拍完后在取料,，CCD視覺可以自帶測量的,。拍完后在取，但要物料來料要統(tǒng)一,。

m2006410

用什么方案

LiNing_jrjub

自己沒視覺工程師的話,，找視覺供應(yīng)商，讓供應(yīng)商給你解決

一水江山JS

直接找視覺系統(tǒng)供應(yīng)商

毛毛蟲

找人然后找樣件測試  種類太多不會(huì)便宜

譬如朝露

有錢,，什嘛都不是問題,，況且你還沒提精度要求

lmjs

完全沒必要用視覺，簡單幾個(gè)傳感器搞定,。上視覺起碼2萬成本起步,，傳感器幾十元即可
1：不管多長的料，先對齊一端,，在托料架上間隔一定距離安裝傳感器,。
2：根據(jù)有多少傳感器有信號(hào)，就可以判斷管子長度
3：根據(jù)長度驅(qū)動(dòng)機(jī)械手取中抓取,。

[email protected]

lmjs 發(fā)表于 2022-3-10 18:59
完全沒必要用視覺,，簡單幾個(gè)傳感器搞定。上視覺起碼2萬成本起步,，傳感器幾十元即可
1：不管多長的料,，先對 ...

您傳感器只是檢測到有無工件吧，怎么去確定工件長度

lmjs

[email protected] 發(fā)表于 2022-3-10 20:42
您傳感器只是檢測到有無工件吧,，怎么去確定工件長度

沒看到我寫的用多個(gè)傳感器嗎,？
比分間隔200放一個(gè)傳感器，如果5個(gè)傳感器都有信號(hào)，說明長度在1000到1200之間,，如果有4個(gè)傳感器有信號(hào),，說明長度在800到100之間。