機(jī)器人鋼管上下料,，視覺(jué)系統(tǒng)要怎么弄呢

lmjs

[email protected] 發(fā)表于 2022-3-10 20:42
您傳感器只是檢測(cè)到有無(wú)工件吧,，怎么去確定工件長(zhǎng)度

多個(gè)傳感器同時(shí)測(cè)量就可以大概獲取長(zhǎng)度信息,。

xue428032

普通相機(jī)2000-3000,，激光掃描的太貴了 而且你這個(gè)視野很大  不太建議上視覺(jué)

曉曉曉27

lmjs 發(fā)表于 2022-3-10 18:59
完全沒(méi)必要用視覺(jué)，簡(jiǎn)單幾個(gè)傳感器搞定,。上視覺(jué)起碼2萬(wàn)成本起步,，傳感器幾十元即可
1：不管多長(zhǎng)的料，先對(duì) ...

我之前想是用距離傳感器

lmjs

曉曉曉27 發(fā)表于 2022-3-11 09:18
我之前想是用距離傳感器

距離傳感器也可以,，最簡(jiǎn)單的辦法就是一個(gè)行程開(kāi)關(guān),，吧料一端對(duì)齊一個(gè)位置，然后從另一端驅(qū)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)去逼近料頭,，開(kāi)關(guān)碰到料頭,，接收到信號(hào)，就知道長(zhǎng)度了,。
總共花費(fèi)200元足夠,，精度可以控制住2mm。