這種3mm的花型工件如何抓取比較好

水水晶 · 發(fā)表于 2022-3-19 16:01:08

中心的孔需要定位,，不能內(nèi)撐,，用吸盤(pán)好像邊緣有點(diǎn)少,，電磁鐵不知道精度如何,，從外面夾貌似也有點(diǎn)小問(wèn)題

的確良 · 發(fā)表于 2022-3-19 16:44:38

機(jī)械手加視覺(jué)定位,柔性爪

魍者歸來(lái) · 發(fā)表于 2022-3-19 17:14:53

這東西這么規(guī)整，為啥不控制來(lái)料�,�,？直接整料,，穿在一個(gè)兩側(cè)有扁的鋼棍上，想怎么用都行對(duì)不對(duì),？

hellodaniu · 發(fā)表于 2022-3-19 23:12:13

用棍子抓取

曉昀 · 發(fā)表于 2022-3-19 23:37:56

hellodaniu 發(fā)表于 2022-3-19 23:12
用棍子抓取

請(qǐng)明示你說(shuō)的工作原理,。

hl90 · 發(fā)表于 2022-3-20 00:10:57

2樓3樓已經(jīng)很明確了，
兩種方案,；
第一種方案貴一點(diǎn),，但是有噱頭，可以賣(mài)高價(jià),；
柔性震動(dòng)盤(pán)現(xiàn)在價(jià)格虛高,，我了解到的一個(gè)大概一萬(wàn)多了；貴,；

第二種方案便宜,，直接解決問(wèn)題；

ygyi2009 · 發(fā)表于 2022-3-20 10:18:23

不明白

水水晶 · 發(fā)表于 2022-3-21 09:59:09

hl90 發(fā)表于 2022-3-20 00:10
2樓3樓已經(jīng)很明確了,，
兩種方案,；
第一種方案貴一點(diǎn)，但是有噱頭,，可以賣(mài)高價(jià),；

是的，的確是這樣

水水晶 · 發(fā)表于 2022-3-21 09:59:54

的確良發(fā)表于 2022-3-19 16:44
機(jī)械手加視覺(jué)定位,柔性爪

這個(gè)柔性費(fèi)用大概會(huì)要多少呢

的確良 · 發(fā)表于 2022-3-21 10:27:24

水水晶發(fā)表于 2022-3-21 09:59
這個(gè)柔性費(fèi)用大概會(huì)要多少呢

視覺(jué)的取特征標(biāo)定才是關(guān)鍵,爪子不重要

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