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這種3mm的花型工件如何抓取比較好

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1#
發(fā)表于 2022-3-19 16:01:08 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式


中心的孔需要定位,不能內(nèi)撐,用吸盤好像邊緣有點(diǎn)少,,電磁鐵不知道精度如何,,從外面夾貌似也有點(diǎn)小問題
2#
發(fā)表于 2022-3-19 16:44:38 | 只看該作者
機(jī)械手加視覺定位,柔性爪
3#
發(fā)表于 2022-3-19 17:14:53 | 只看該作者
這東西這么規(guī)整,為啥不控制來料�,�,?直接整料,穿在一個(gè)兩側(cè)有扁的鋼棍上,,想怎么用都行對(duì)不對(duì),?
4#
發(fā)表于 2022-3-19 23:12:13 | 只看該作者
用棍子抓取
5#
發(fā)表于 2022-3-19 23:37:56 | 只看該作者

請(qǐng)明示你說的工作原理。
6#
發(fā)表于 2022-3-20 00:10:57 | 只看該作者
2樓3樓已經(jīng)很明確了,,
兩種方案,;
第一種方案貴一點(diǎn),但是有噱頭,,可以賣高價(jià),;
柔性震動(dòng)盤現(xiàn)在價(jià)格虛高,我了解到的一個(gè)大概一萬(wàn)多了,;貴,;

第二種方案便宜,直接解決問題,;
7#
發(fā)表于 2022-3-20 10:18:23 | 只看該作者
不明白
8#
 樓主| 發(fā)表于 2022-3-21 09:59:09 | 只看該作者
hl90 發(fā)表于 2022-3-20 00:10
2樓3樓已經(jīng)很明確了,,
兩種方案;
第一種方案貴一點(diǎn),,但是有噱頭,,可以賣高價(jià),;

是的,的確是這樣
9#
 樓主| 發(fā)表于 2022-3-21 09:59:54 | 只看該作者
的確良 發(fā)表于 2022-3-19 16:44
機(jī)械手加視覺定位,柔性爪

這個(gè)柔性費(fèi)用大概會(huì)要多少呢
10#
發(fā)表于 2022-3-21 10:27:24 | 只看該作者
水水晶 發(fā)表于 2022-3-21 09:59
這個(gè)柔性費(fèi)用大概會(huì)要多少呢

視覺的取特征標(biāo)定才是關(guān)鍵,爪子不重要

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