旋轉(zhuǎn)機械手槽型光電開關(guān)

gl201413 · 發(fā)表于 2022-3-28 11:22:44

PPU機械手旋轉(zhuǎn)軸為啥要裝三個槽型光電開關(guān)。有啥作用。

shaziizahs · 發(fā)表于 2022-3-28 11:42:03

看圖像是對應(yīng)原點,、正,、負(fù)極限，原點在槽頂部,，左右極限對應(yīng)槽的兩個底,，實現(xiàn)搬運動作吧

liuyong453 · 發(fā)表于 2022-3-28 11:42:45

問一下做程序的，我覺得是回原點時需要,。還有就是有時下限如果要停下來,。沒有Sensor怎么停。

譬如朝露 · 發(fā)表于 2022-3-28 11:44:23

圖不是你畫的么,？你又順了小日本滴,？

加肥貓devil · 發(fā)表于 2022-3-28 11:52:15

一個原點位，另外兩個是軟件極限位置,，機械結(jié)構(gòu)上肯定也會有相應(yīng)的機械硬限位,，你找找看

gl201413 · 發(fā)表于 2022-3-28 13:06:34

對那種直線運動模組用三個槽型開關(guān)我能了解。那種旋轉(zhuǎn)軸就不能理解了

gl201413 · 發(fā)表于 2022-3-28 13:30:04

為啥這里用一個光電開關(guān),。另外那個紅色的片我看米思米有很大種開口角度的,。到底咋選[img][/img]

gl201413 · 發(fā)表于 2022-3-28 13:51:53

紅色部分的凸輪片咋選,。為什么米思米有很大不同開口角度的，還有沒有開口的,。

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2022-3-30 12:15:50

這種槽型的精度高啊

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