簡(jiǎn)易液壓伺服試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)方案,，請(qǐng)大家提提意見(jiàn)！

liangquan6

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) l2 i0 ]. Q+ Q# L0 F  |5 t1. 在高校做科學(xué)研究,，想做一套簡(jiǎn)易的液壓伺服系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái),，做一些液壓伺服系統(tǒng)試驗(yàn)。

考慮的因素主要包括：

1）系統(tǒng)占用場(chǎng)地盡量�,�,；

2）系統(tǒng)在一定范圍內(nèi)可移動(dòng)；

3）液壓系統(tǒng)回路可以靈活多變,，能完成：?jiǎn)巫杂啥乳y控伺服,、單自由度伺服電機(jī)泵控伺服,、多自由度伺服電機(jī)泵（閥）控伺服,、常見(jiàn)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)回路搭建；

4）盡量提高液壓系統(tǒng)元件的重復(fù)使用率,；

5）想做機(jī)械臂的伺服控制,，機(jī)械臂系統(tǒng)的自由度可適當(dāng)增減；

6）電氣系統(tǒng)靈活多變,。

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為此,，選用了如下的微型液壓泵，其性能參數(shù)如下：

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選用臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)作為動(dòng)力源,。
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2.初步設(shè)計(jì)了液壓試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖,；
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7 F7 U7 ^) O$ p5 s2.1 為提高泵的自吸能力，將液壓泵布置在了油箱下面,；


5 x, {  w( T/ u- W9 c* r2.2 設(shè)計(jì)為小車結(jié)構(gòu),，方便搬運(yùn)和移動(dòng)；

2.3 兩塊帶孔的鐵板（0.7mm厚,，阿里巴巴采購(gòu)）,，打算一塊安裝機(jī)械元件（集成塊、壓力表等,，0.7mm厚的鋼板能承受住吧,？）；另一塊布置導(dǎo)軌,，安裝電氣控制元件,。
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3. 為了用這一套設(shè)備,，完成盡可能多的液壓系統(tǒng)試驗(yàn)，元件之間,，采用軟管連接,；
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% W1 F) i$ t- ^  F# ^4 |3.1 系統(tǒng)建成后，首先完成這個(gè)“泵循環(huán)試驗(yàn)”,，原理圖如上圖,。
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系統(tǒng)的功能模塊包括：

1）泵-電機(jī)組；

2）調(diào)壓卸荷集成塊,；

3）油箱及其輔件,；

4）運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)。

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可測(cè)試：

1）泵-電機(jī)組的運(yùn)行可行性,；

2）系統(tǒng)調(diào)壓集成塊設(shè)計(jì)的可行性,；

3）冷卻、過(guò)濾,、油溫,、液位等功能是否可行；

4）系統(tǒng)壓力是否能夠檢測(cè)到,。

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8 I5 Z9 X5 F6 `" G3.2 單自由度閥控缸系統(tǒng)試驗(yàn)原理圖,，如上圖所示。

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系統(tǒng)的功能模塊包括：

1）泵-電機(jī)組,；

2）調(diào)壓卸荷集成塊,；

3）油箱及其輔件；

4）運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè),；

5）高壓過(guò)濾器,；

6）吸收壓力脈動(dòng)蓄能器；

7）閥控缸系統(tǒng),。

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可測(cè)試：

1）閥控缸系統(tǒng)的PID控制,；

2）閥控缸系統(tǒng)的非線性控制策略；

3）測(cè)試閥控缸系統(tǒng)的溫升現(xiàn)象,。

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3.3 單自由度泵控缸系統(tǒng)試驗(yàn)

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系統(tǒng)的功能模塊包括：

1）泵-伺服電機(jī)組,；

2）閉式回路調(diào)壓、卸荷,、換向集成塊,；

3）油箱及其輔件、冷卻系統(tǒng),；

4）運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè),；

5）高壓過(guò)濾器；

6）吸收壓力脈動(dòng)蓄能器,；

7）液壓缸執(zhí)行器,。

可測(cè)試：

1）泵控缸系統(tǒng)的PID控制,；

2）泵控缸系統(tǒng)的非線性控制策略；

3）泵控缸系統(tǒng)的溫升現(xiàn)象,、系統(tǒng)效率等,。

3.4 多自由度機(jī)械手伺服系統(tǒng)
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系統(tǒng)的功能模塊包括：

1）泵-電機(jī)組；

2）閉式回路調(diào)壓,、卸荷,、換向集成塊；

3）油箱及其輔件,、冷卻系統(tǒng),；

4）運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)；

5）高壓過(guò)濾器,；

6）吸收壓力脈動(dòng)蓄能器,；

7）3組液壓缸執(zhí)行器。

可測(cè)試：

1）多自由度液壓機(jī)械手控制算法研究,；

2）多自由度液壓機(jī)械手前饋控制算法研究,；

3）多自由度液壓機(jī)械手虛擬分解控制算法研究。
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以上系統(tǒng)方案,、原理,，有沒(méi)有考慮不周，不合理的地方,？歡迎大家多提寶貴意見(jiàn),！
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機(jī)械小仙女

比較深?yuàn)W

斯文棒棒

開機(jī)會(huì)不會(huì)轟動(dòng)全球?

repzk031

粗略看了一下，我有一些看法,，液壓伺服系統(tǒng),，一般不會(huì)選擇轉(zhuǎn)速電機(jī)轉(zhuǎn)速4500rpm,甚至你說(shuō)的7000rpm（建議選擇泵的額定轉(zhuǎn)速在2000-3000轉(zhuǎn)之間），高速時(shí),，液壓泵的噪音是非常大的,，泵在高低速頻繁啟動(dòng)時(shí),，對(duì)泵壽命也有影響，一般泵使用內(nèi)嚙合的齒輪泵（螺桿泵,；柱塞泵也行）,；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵，無(wú)非就是控壓力與流量通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器,，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定流量,，電機(jī)屁股后面有旋轉(zhuǎn)編碼器做轉(zhuǎn)速反饋，壓力呢,？沒(méi)見(jiàn)你原理圖上有壓力傳感器,，泵出口為何要電磁卸荷閥是不是稍顯多余，個(gè)人認(rèn)為有安全閥即可,，電機(jī)反轉(zhuǎn)就完成卸荷了啊

liangquan6

repzk031 發(fā)表于 2022-4-16 11:37
粗略看了一下,，我有一些看法，液壓伺服系統(tǒng),，一般不會(huì)選擇轉(zhuǎn)速電機(jī)轉(zhuǎn)速4500rpm,甚至你說(shuō)的7000rpm（建議選 ...

感謝您中肯的建議,，我會(huì)認(rèn)真考慮的：
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粗略看了一下，我有一些看法,，液壓伺服系統(tǒng),，一般不會(huì)選擇轉(zhuǎn)速電機(jī)轉(zhuǎn)速4500rpm,甚至你說(shuō)的7000rpm（建議選擇泵的額定轉(zhuǎn)速在2000-3000轉(zhuǎn)之間），高速時(shí),，液壓泵的噪音是非常大的,，泵在高低速頻繁啟動(dòng)時(shí)，對(duì)泵壽命也有影響,，一般泵使用內(nèi)嚙合的齒輪泵（螺桿泵,；柱塞泵也行）； 4 U1 {% ]% u5 D5 b* ]0 ?5 S 答：沒(méi)用過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)過(guò)液壓泵,，打算嘗試一下,。本柱塞泵，打算選用“重慶微液公司”產(chǎn)品,，圖片中的參數(shù)是該公司提供的樣本,，公司網(wǎng)站如下： 3 t5 U6 ], g. q' Z" _+ \微型柱塞泵、微型閥,、微型液壓系統(tǒng) (midraulic.com) 他樣本中的電機(jī)轉(zhuǎn)速,，應(yīng)該是想證明自己的產(chǎn)品性能好。由于我選用臺(tái)達(dá)伺服電機(jī),，其樣本參數(shù)如下,。 我想可能不會(huì)讓泵在4500-7000rpm的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵,，無(wú)非就是控壓力與流量通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器,，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定流量,，電機(jī)屁股后面有旋轉(zhuǎn)編碼器做轉(zhuǎn)速反饋，壓力呢,？沒(méi)見(jiàn)你原理圖上有壓力傳感器,， . f9 b+ h1 ^# P( d . Y4 x8 O- z* E% K) {------------------------ 答：這個(gè)問(wèn)題我還沒(méi)有投入精力去研究，我現(xiàn)在的想法是在扭矩控制狀態(tài)下（而不知位置或速度控制）,，對(duì)泵孔伺服系統(tǒng)進(jìn)行伺服控制,，不知是否正確，我再想一想,； ' E% s" [& O, u/ Q" n+ `# s, @------------------------ 泵出口為何要電磁卸荷閥是不是稍顯多余,，個(gè)人認(rèn)為有安全閥即可，電機(jī)反轉(zhuǎn)就完成卸荷了啊 ( ]2 P! M4 |$ Y: D$ e答：電磁直驅(qū)泵控缸的原理圖方案,，其中的電磁卸荷閥的選用,，參考了如下國(guó)內(nèi)外資料（都是學(xué)術(shù)論文的截圖） % O+ L; I) ?$ J$ z+ j: V " j9 M  k1 g0 P+ r ) v( T# [+ o7 U  z  W) v: S

ywjianghu

樓主選用的是哪個(gè)廠家的哪種泵,？
我之前使用HGP系列齒輪泵，初略看,，進(jìn)油口和出油口可以通過(guò)調(diào)整泵的轉(zhuǎn)向而調(diào)換,，并且短時(shí)間也可以使用。但實(shí)際使用壽命很短,。仔細(xì)觀察,，發(fā)現(xiàn)調(diào)過(guò)來(lái)后潤(rùn)滑和密封都不合理了。

threetigher

0.7厚鐵板,，阿里采購(gòu),，忒不靠譜

liangquan6

ywjianghu 發(fā)表于 2022-4-16 13:02
樓主選用的是哪個(gè)廠家的哪種泵？
我之前使用HGP系列齒輪泵,，初略看,，進(jìn)油口和出油口可以通過(guò)調(diào)整泵的轉(zhuǎn)向 ...

& u# i3 b, a  g3 q* Q1 Q: v* a感謝中肯建議，沒(méi)用過(guò),，首次嘗試。
1 P" K- @% ^. u8 F
" e0 ~- ]; |9 P1 Q% o% ]1 N4 b9 r選用的是“重慶微液”公司的產(chǎn)品,。
2 F% w5 {1 B6 x
http://www.midraulic.com/sy

liangquan6

threetigher 發(fā)表于 2022-4-16 14:02
0.7厚鐵板,，阿里采購(gòu)，忒不靠譜

  a  |1 [6 L0 w0 ]9 d有點(diǎn)圖方便了,，這種鐵板原來(lái)是用來(lái)掛工具的,。
" b- ?+ Q- L4 W) l+ m
9 m3 }8 X3 Y! a4 v
不買現(xiàn)成的了，改成厚鐵板加鉆孔吧,！
" k( k$ j8 ]- C# Y

虛空拾荒者

學(xué)習(xí)了
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