簡(jiǎn)易液壓伺服試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)方案,，請(qǐng)大家提提意見！

liangquan6

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1. 在高校做科學(xué)研究,，想做一套簡(jiǎn)易的液壓伺服系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái),，做一些液壓伺服系統(tǒng)試驗(yàn)。
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考慮的因素主要包括：

1）系統(tǒng)占用場(chǎng)地盡量�,�,；

2）系統(tǒng)在一定范圍內(nèi)可移動(dòng),；

3）液壓系統(tǒng)回路可以靈活多變,，能完成：?jiǎn)巫杂啥乳y控伺服、單自由度伺服電機(jī)泵控伺服,、多自由度伺服電機(jī)泵（閥）控伺服,、常見液壓傳動(dòng)系統(tǒng)回路搭建；

4）盡量提高液壓系統(tǒng)元件的重復(fù)使用率,；

5）想做機(jī)械臂的伺服控制,，機(jī)械臂系統(tǒng)的自由度可適當(dāng)增減；

6）電氣系統(tǒng)靈活多變,。

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為此,，選用了如下的微型液壓泵，其性能參數(shù)如下：

) }) N  x+ @5 V5 s2 O選用臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)作為動(dòng)力源,。

& z9 b1 _. |% v2.初步設(shè)計(jì)了液壓試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖,；
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2 N: L8 c0 ]/ c) ]3 v$ l1 |- D2.1 為提高泵的自吸能力,，將液壓泵布置在了油箱下面；
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6 Q" Z( q4 |; ]# x* a9 G2.2 設(shè)計(jì)為小車結(jié)構(gòu),，方便搬運(yùn)和移動(dòng),；
* i+ }/ |1 t6 y
' D: \/ Z: p2 u5 J' A+ D2.3 兩塊帶孔的鐵板（0.7mm厚，阿里巴巴采購(gòu)）,，打算一塊安裝機(jī)械元件（集成塊,、壓力表等，0.7mm厚的鋼板能承受住吧,？）,；另一塊布置導(dǎo)軌，安裝電氣控制元件,。

3. 為了用這一套設(shè)備,，完成盡可能多的液壓系統(tǒng)試驗(yàn)，元件之間,，采用軟管連接,；
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3.1 系統(tǒng)建成后，首先完成這個(gè)“泵循環(huán)試驗(yàn)”,，原理圖如上圖,。

系統(tǒng)的功能模塊包括：

1）泵-電機(jī)組；

2）調(diào)壓卸荷集成塊,；

3）油箱及其輔件,；

4）運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)。

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可測(cè)試：

1）泵-電機(jī)組的運(yùn)行可行性,；

2）系統(tǒng)調(diào)壓集成塊設(shè)計(jì)的可行性,；

3）冷卻、過濾,、油溫,、液位等功能是否可行；

4）系統(tǒng)壓力是否能夠檢測(cè)到,。

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! W' b8 W, }6 O! \0 q7 ^, m1 [1 p3.2 單自由度閥控缸系統(tǒng)試驗(yàn)原理圖,，如上圖所示。
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9 r8 T/ j# V- ]0 d) D- e

系統(tǒng)的功能模塊包括：

1）泵-電機(jī)組,；

2）調(diào)壓卸荷集成塊,；

3）油箱及其輔件；

4）運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè),；

5）高壓過濾器,；

6）吸收壓力脈動(dòng)蓄能器；

7）閥控缸系統(tǒng)。

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可測(cè)試：

1）閥控缸系統(tǒng)的PID控制,；

2）閥控缸系統(tǒng)的非線性控制策略,；

3）測(cè)試閥控缸系統(tǒng)的溫升現(xiàn)象。

3.3 單自由度泵控缸系統(tǒng)試驗(yàn)

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系統(tǒng)的功能模塊包括：

1）泵-伺服電機(jī)組,；

2）閉式回路調(diào)壓,、卸荷、換向集成塊,；

3）油箱及其輔件,、冷卻系統(tǒng)；

4）運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè),；

5）高壓過濾器,；

6）吸收壓力脈動(dòng)蓄能器；

7）液壓缸執(zhí)行器,。

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可測(cè)試：

1）泵控缸系統(tǒng)的PID控制,；

2）泵控缸系統(tǒng)的非線性控制策略；

3）泵控缸系統(tǒng)的溫升現(xiàn)象,、系統(tǒng)效率等,。

3.4 多自由度機(jī)械手伺服系統(tǒng)
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1 D6 `/ g) N) D. f& M

系統(tǒng)的功能模塊包括：

1）泵-電機(jī)組；

2）閉式回路調(diào)壓,、卸荷,、換向集成塊；

3）油箱及其輔件,、冷卻系統(tǒng),；

4）運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)；

5）高壓過濾器,；

6）吸收壓力脈動(dòng)蓄能器,；

7）3組液壓缸執(zhí)行器。

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可測(cè)試：

1）多自由度液壓機(jī)械手控制算法研究,；

2）多自由度液壓機(jī)械手前饋控制算法研究,；

3）多自由度液壓機(jī)械手虛擬分解控制算法研究。
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以上系統(tǒng)方案,、原理,，有沒有考慮不周，不合理的地方,？歡迎大家多提寶貴意見！
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機(jī)械小仙女

比較深?yuàn)W

斯文棒棒

開機(jī)會(huì)不會(huì)轟動(dòng)全球?

repzk031

粗略看了一下,，我有一些看法，液壓伺服系統(tǒng),，一般不會(huì)選擇轉(zhuǎn)速電機(jī)轉(zhuǎn)速4500rpm,甚至你說(shuō)的7000rpm（建議選擇泵的額定轉(zhuǎn)速在2000-3000轉(zhuǎn)之間）,，高速時(shí)，液壓泵的噪音是非常大的,，泵在高低速頻繁啟動(dòng)時(shí),，對(duì)泵壽命也有影響，一般泵使用內(nèi)嚙合的齒輪泵（螺桿泵,；柱塞泵也行）,；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵，無(wú)非就是控壓力與流量通過伺服驅(qū)動(dòng)器,，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定流量,，電機(jī)屁股后面有旋轉(zhuǎn)編碼器做轉(zhuǎn)速反饋，壓力呢,？沒見你原理圖上有壓力傳感器,，泵出口為何要電磁卸荷閥是不是稍顯多余，個(gè)人認(rèn)為有安全閥即可,，電機(jī)反轉(zhuǎn)就完成卸荷了啊

liangquan6

repzk031 發(fā)表于 2022-4-16 11:37
粗略看了一下,，我有一些看法，液壓伺服系統(tǒng),，一般不會(huì)選擇轉(zhuǎn)速電機(jī)轉(zhuǎn)速4500rpm,甚至你說(shuō)的7000rpm（建議選 ...

8 h( z) D9 v+ m# t/ m感謝您中肯的建議,，我會(huì)認(rèn)真考慮的：

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粗略看了一下，我有一些看法,，液壓伺服系統(tǒng),，一般不會(huì)選擇轉(zhuǎn)速電機(jī)轉(zhuǎn)速4500rpm,甚至你說(shuō)的7000rpm（建議選擇泵的額定轉(zhuǎn)速在2000-3000轉(zhuǎn)之間），高速時(shí),，液壓泵的噪音是非常大的,，泵在高低速頻繁啟動(dòng)時(shí)，對(duì)泵壽命也有影響,，一般泵使用內(nèi)嚙合的齒輪泵（螺桿泵,；柱塞泵也行）,； ! q( S' L4 @6 ` 答：沒用過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)過液壓泵，打算嘗試一下,。本柱塞泵,，打算選用“重慶微液公司”產(chǎn)品，圖片中的參數(shù)是該公司提供的樣本,，公司網(wǎng)站如下： 微型柱塞泵,、微型閥、微型液壓系統(tǒng) (midraulic.com) 他樣本中的電機(jī)轉(zhuǎn)速,，應(yīng)該是想證明自己的產(chǎn)品性能好,。由于我選用臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)，其樣本參數(shù)如下,。 我想可能不會(huì)讓泵在4500-7000rpm的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn),。 + [  x9 m4 j! Y9 U4 X' [5 Y, w. G 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵，無(wú)非就是控壓力與流量通過伺服驅(qū)動(dòng)器,，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定流量,，電機(jī)屁股后面有旋轉(zhuǎn)編碼器做轉(zhuǎn)速反饋，壓力呢,？沒見你原理圖上有壓力傳感器,， 1 n3 W9 E6 }# E! e; ]0 |+ { ------------------------ % G3 a" v5 B; X, d/ M答：這個(gè)問題我還沒有投入精力去研究，我現(xiàn)在的想法是在扭矩控制狀態(tài)下（而不知位置或速度控制）,，對(duì)泵孔伺服系統(tǒng)進(jìn)行伺服控制,，不知是否正確，我再想一想,； ) S' z% o* c( i ------------------------ 泵出口為何要電磁卸荷閥是不是稍顯多余,，個(gè)人認(rèn)為有安全閥即可，電機(jī)反轉(zhuǎn)就完成卸荷了啊 0 Z) J/ f4 F# k4 u; p! H2 R答：電磁直驅(qū)泵控缸的原理圖方案,，其中的電磁卸荷閥的選用,，參考了如下國(guó)內(nèi)外資料（都是學(xué)術(shù)論文的截圖） 4 M. E4 v6 d1 t; e; Z. D4 U$ p2 ~9 D ! E, w' R$ k+ p- `2 I: a" H+ h* Q3 ]

ywjianghu

樓主選用的是哪個(gè)廠家的哪種泵,？
我之前使用HGP系列齒輪泵，初略看,，進(jìn)油口和出油口可以通過調(diào)整泵的轉(zhuǎn)向而調(diào)換,，并且短時(shí)間也可以使用。但實(shí)際使用壽命很短,。仔細(xì)觀察,，發(fā)現(xiàn)調(diào)過來(lái)后潤(rùn)滑和密封都不合理了。

threetigher

0.7厚鐵板,，阿里采購(gòu),，忒不靠譜

liangquan6

ywjianghu 發(fā)表于 2022-4-16 13:02
樓主選用的是哪個(gè)廠家的哪種泵,？
2 ]. _$ U- y, p. R我之前使用HGP系列齒輪泵,，初略看,，進(jìn)油口和出油口可以通過調(diào)整泵的轉(zhuǎn)向 ...

; z7 q+ J2 C) u9 k6 w% l感謝中肯建議，沒用過,，首次嘗試,。

: s) l) x0 X1 D7 w$ I& M選用的是“重慶微液”公司的產(chǎn)品。

# a; U9 g; |" j% ahttp://www.midraulic.com/sy
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liangquan6

threetigher 發(fā)表于 2022-4-16 14:02
! y+ v8 e  S5 J0.7厚鐵板,，阿里采購(gòu),，忒不靠譜

有點(diǎn)圖方便了，這種鐵板原來(lái)是用來(lái)掛工具的,。

( D9 X: R" ^# Z8 o, S
; R1 {9 i3 q/ }% X不買現(xiàn)成的了,，改成厚鐵板加鉆孔吧！
8 u+ W; W; u$ w0 x( f/ S& L9 O5 R

虛空拾荒者

學(xué)習(xí)了