有一道難題

展翅翱翔with

我在職研究生論文中,，研究的是裝車機(jī)器人
前不久論文盲審回來后,，那評審專家說“第一條.除了針對手爪進(jìn)行的有限元分析外,，能否分析在抓取物料后,，物料的受力變形,，第二條是物料的變形影響裝車的位置”
關(guān)于第一條沒有問題,，關(guān)鍵是第二條,，提出的問題不是很明確,，是說物料受力導(dǎo)致的變形，影響到物料裝車后的位置發(fā)生了偏,？,？
如果是這種要求的話，那么如何進(jìn)行有限元分析（我個(gè)人感覺這條已經(jīng)偏離了有限元分析的能力范圍內(nèi),，屬于視覺分析了）,，核心思路是什么？謝謝,！

破碎重組

樓主牛,，你兩次讀研是同一個(gè)專業(yè)嗎？

杜訊dd

做過機(jī)器人碼垛,，對于軟包裝的機(jī)器人碼垛機(jī)抓手,，一般做成箱式，并不用擠壓,，否則的確會出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象,，比如啤酒紙箱包裝碼垛機(jī)，前段整箱完成后,，會由推箱機(jī)構(gòu)將整理好的一層推入抓取箱內(nèi),，抓取箱底部設(shè)有滾動軸，方便進(jìn)入,，然后箱體內(nèi)部定位推桿壓下,，定位推桿壓力較小實(shí)現(xiàn)定位，落箱時(shí)底部滾動軸拉開,，實(shí)現(xiàn)整層箱體落下

杜訊dd

啤酒箱碼垛一般每層在xy軸向偏差要求小于2mm,，最初采用吸盤抓手的形式進(jìn)行碼垛，倒垛率太高,，僅適用一些塑包或小瓶小箱抓取,。

展翅翱翔with

杜訊dd 發(fā)表于 2022-4-22 10:16
啤酒箱碼垛一般每層在xy軸向偏差要求小于2mm，最初采用吸盤抓手的形式進(jìn)行碼垛,，倒垛率太高,，僅適用一些塑 ...

因?yàn)檐噹�狹窄,，希望盡可能的多裝料，你要是采用箱子,，這占用空間
所以我們設(shè)定對袋包在夾取后,，在手爪內(nèi)，采用一個(gè)壓板,，對其壓實(shí)壓緊,。

現(xiàn)在的問題是我提出的那個(gè)問題，怎么去解決為好,？謝謝,！

展翅翱翔with

杜訊dd 發(fā)表于 2022-4-22 10:16
啤酒箱碼垛一般每層在xy軸向偏差要求小于2mm，最初采用吸盤抓手的形式進(jìn)行碼垛,，倒垛率太高,，僅適用一些塑 ...

因?yàn)檐噹�狹窄，希望盡可能的多裝料,，你要是采用箱子,，這占用空間
所以我們設(shè)定對袋包在夾取后，在手爪內(nèi),，采用一個(gè)壓板,，對其壓實(shí)壓緊。

現(xiàn)在的問題是我提出的那個(gè)問題,，怎么去解決為好,？謝謝！

大白小白

破碎重組 發(fā)表于 2022-4-22 09:33
樓主牛,，你兩次讀研是同一個(gè)專業(yè)嗎,？

為何是兩次讀研？