小型機械臂的材料選擇

小黃黃呀

小型機械臂大致尺寸如圖,，目前負載的話考慮0.5kg,。對于機械臂的材料選擇問題，如下有三個考慮的材料,。
1,，合金鋼，這個強度的話肯定是沒有問題,，但是主要問題是合金鋼的重量有點過重,，對于小型機械臂的電機就要選擇的大些。
2,，6061鋁合金,，這個重量大概是合金鋼的三分之一左右，目前主要考慮這個,。

3,，機械臂末端的2，3臂用塑料,，比如PVB,，PVC？（這些塑料也不知道行不行）淘寶上看好像沒有用作機械臂的,，剩下的臂就用6061鋁合金,。
/ T% J. P1 k5 j- u. S) _關(guān)于這三個選擇，個人比較傾向第二種,，第一種也不太考慮,。第三種的話主要沒了解到可不可行，剛度夠不夠,，還有沒有其他的材料選擇,。
大佬們支支招。

風(fēng)之鯤

你看好多協(xié)作機器人負載遠比這個大，就是鋁合金,，至于是否是6061就不太清楚了,，你可以搜一搜

小黃黃呀

風(fēng)之鯤 發(fā)表于 2022-5-8 18:15
) [: `5 C- P! ~: h% R, y, g你看好多協(xié)作機器人負載遠比這個大，就是鋁合金,，至于是否是6061就不太清楚了,，你可以搜一搜

  W3 I1 D- M2 F) Y4 _/ O好的,，那塑料的有沒有呢？有沒有更輕的材料,？
0 Y  i2 F2 v- C/ Y

wgary

塑料件,，這是開模嗎？

小黃黃呀

wgary 發(fā)表于 2022-5-8 18:59
塑料件,，這是開模嗎,？

' h1 l" Z) d5 R7 q) ]% Q我想知道這種塑料行不行？或者有沒有塑料可以做的,。

大白小白

小黃黃呀 發(fā)表于 2022-5-8 19:09
2 f7 J1 ]6 @" X/ t我想知道這種塑料行不行,？或者有沒有塑料可以做的。

你是不是對塑料有什么誤解,？
8 D- [6 E2 J1 F4 _

ak19471100

6061

liuxiaoran

小黃黃呀 發(fā)表于 2022-5-8 19:09
0 g3 O6 L' p+ D7 j' U# ?我想知道這種塑料行不行,？或者有沒有塑料可以做的。

你從頭到尾沒有給標記條件,，容易的精度,，負載的準確描述,。而且這個要自己算有點難度的,。

3 _0 @% }' H& J3 T+ V1）鋼，彈性模量大約是200KMPA,，密度是8000
2)AL.彈性模量大約是72KMPA,。密度是2700
3）塑料，強的彈性模量大約20K,，密度大約是1-1.5K.

7 A$ L0 R. s, ^& M很顯然鋼的剛度是鋁合金的3倍,，如果你考慮到剛度，鋼的優(yōu)勢是非常顯著的,，當(dāng)然,，自身重點也大3倍。
' e/ [6 z! o' r$ n塑料在大部分情況下剛度差非常多,，大約是10倍的差不了,。。普通的塑料例如尼龍有20-30倍的區(qū)別,，差距還是很大的,。

這些本質(zhì)上是一個力學(xué)計算問題。,。塑料做支架還有一個問題,，比如容易老化（大部分），比如容易出現(xiàn)永久性累積變形,，這些都你需要考慮,，如果沒有大量的類似設(shè)計或者同行設(shè)計,，你一定要小心。
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+ x) W2 x) \# Y- y如果你精度要去不高,，變形和負載都能輕松滿足,，那么可以鋁合金。,。要是你要去精度高,，而且不介意3倍的自身重量，那么鋼優(yōu)勢還是大的,。
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小黃黃呀

大白小白 發(fā)表于 2022-5-8 19:28
你是不是對塑料有什么誤解,？

確實，主要老板給我提了一下這個,，主要基本不考慮負載,，就想盡量減重
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小黃黃呀

liuxiaoran 發(fā)表于 2022-5-8 21:56
你從頭到尾沒有給標記條件，容易的精度,，負載的準確描述,。而且這個要自己算有點難度的。

% c1 R# F, J- A2 @' q# X- Z- F1）鋼,，彈性 ...

0 o8 u8 `/ n; h4 z1 b* g感謝解答,，確實我也沒看到有什么例子是用塑料的，我也主要考慮鋁合金,，精度能有0.02mm內(nèi)吧,。第一次搞這些，腦殼炸了