求助：找個合適的運動機構(gòu)

gaxisjtu

求助一下大家,，想找個合適的機構(gòu),，實現(xiàn)一個功能,。

如圖,，2只平行的機械手1和2,，前行推球1或者2,；一次只能推一個,，而且是最近的那個球（比如圖示球1）；
當機械手1碰到球1時,，會繼續(xù)前行,；這時，有可能會有機械手2,，也會碰到球2,；但是想通過一種機構(gòu)，讓球2不被機械手2推走

比如,，可以讓機械手2變化方向,，轉(zhuǎn)動角度；從而推不到球2,，反之亦然,，當球2最近時，機械手1要改變角度,；因此需要對稱的機構(gòu),。

只能通過機構(gòu)實現(xiàn)，沒有通訊功能,�,？纯创蠹移綍r有碰到類似的機構(gòu),，幫我出點主意,。謝謝了,。

（如果不改變機械手，當2個球都碰到,，再往前推一點點,，動力源就是停下來。就是想辦法改變機械手2的角度即可實現(xiàn)）

裔然

兩個機械手前端安裝感應球的感應器,，誰先感應到誰繼續(xù)推（沒有感應到球的則轉(zhuǎn)向啥的以避開球）。如果都感應到球,，則設定機械手2轉(zhuǎn)向

DC24轉(zhuǎn)AC220

角度 一定話,，把1-2機械手 串聯(lián)在 連桿機構(gòu)上,。

曲嘛黑

參考下圖,，沒接觸球時，兩邊平衡,，推動兩機械手同時往前走,，當碰到球時，桿2撬動桿1,，使桿1從另一機械手脫離,。當兩個球同時碰著，兩邊同時撬動桿1,，使桿1從中間鉸鏈處脫離,。兩機械手停止。這方法達不到你說的偏移的效果,。參考下,。

threetigher

想看看,，機械手的圖片

東海fyh126

沒看懂,，，,，,，公用一個推板可以嗎,。

LiNing_jrjub

這個依靠電氣化很容易實現(xiàn)
純機械機構(gòu)就比較難了

syzfljmm

不知道球能不能給推手一個反作用力,，不過我覺得看描述不能，所以如果是我做的話我會事先把兩個球全都升起來高過機械手,，有一個小卡子在球的垂直位置探下來,，當機械手經(jīng)過最近的球時，會把卡子推上去,，而在卡子上面近的那個球會落下來,，另一個球因為不在卡子附近落不下來，機械手繼續(xù)往前推,，不知道這個情況符不符合你的工況,。

達達來了

可以讓1碰到的時候2翹起來,，2碰到的時候1翹起來

xinshiji666

機械手1前端加一組伸縮導桿，碰到球1后,，會縮回,，縮回后帶動連桿機構(gòu)推動另一組機械手2偏轉(zhuǎn)，機械手2就無法推到球2,，反之亦然,。