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樓主 |
發(fā)表于 2009-2-24 22:21:40
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回復(fù) 6# 共想 的帖子
共想網(wǎng)友你好,，
) C3 p5 j v0 ?' ]( ~考慮很全面,。我前年搞過30米的車,，借你的答復(fù)做點(diǎn)補(bǔ)充3 [3 w6 w- K8 v0 F! g$ A
2,，在底盤上和上部平臺好像是各有一個(gè)水平傳感器,！通常爬坡能力小于40％,，并且行走時(shí)鎖定大臂的伸縮和變幅。# D# |& l1 V! S E7 T
AAA, 底盤的雙軸傾斜傳感器,，上車工作時(shí)啟動,。車體任意一方向傾斜超過3度報(bào)警，5度停止行走,，并限制危險(xiǎn)方向動作,，例如動臂禁止向下，伸縮臂禁止伸出,。通常在國內(nèi)都屏蔽5度停止功能,，因?yàn)?度停車時(shí)產(chǎn)生的慣性振動較大，; g" n) j0 \9 s
BBB,工作斗的單軸傾斜傳感器,，在工作斗傾斜超過+/- 1度-1.5度時(shí),，啟動液壓系統(tǒng)，驅(qū)動調(diào)平油缸,，調(diào)整工作斗的水平,。通常傳感器有滯環(huán)靈敏度的設(shè)置，防止振動引起誤動作。. c$ \. K$ }; `0 Q
3,，5,，在大臂上有一個(gè)長度角度傳感器。不過現(xiàn)在很多車都已經(jīng)不用這個(gè)了,，因?yàn)榇蟛糠周囍挥幸粭l作業(yè)曲線了,，而采用行程開關(guān)控制，比較可靠,！, q2 u. }, X- N% a! y6 M
AAA,單軸傾斜角度傳感器-冗余,，拉線長度傳感器-冗余，在30米以上的對安全限制要求較高,，通常作業(yè)曲線三條以上,，若滿足冗余要求，每個(gè)位置必須裝兩個(gè)開關(guān),，通常一個(gè)接近開關(guān)用于報(bào)警,，一個(gè)限位開關(guān)用于工作限制，安裝空間小較難布置,。尤其是長度的限位在動臂內(nèi)部,，一旦出現(xiàn)故障，不易維修,。在大連港口見到好多進(jìn)口車都是限位開關(guān),，但同樣廠家出口到歐洲的，卻都成長度角度傳感器的了,。不少國產(chǎn)30米車廠家在安全方面都比較保守,，都采用長角傳感器。
% {- P/ W( Y: D) D, A. O5 ^0 J4 Q1,，正常行走動臂的高度不得高于+/-10度,長度不得超過1米,，盡可以做小范圍調(diào)整，滿足避讓地面障礙物和行人即可,，3 i8 x/ g0 b4 `* E$ U
2,，在動臂角度-10 - +50度范圍時(shí)，動臂伸出最大長度為20-22米,，超過長度則報(bào)警,，限制伸出# }6 e9 b" F& t7 X. t0 i
3，在動臂角度+50- +80度范圍時(shí),，動臂伸出最大長度為30-32米,，低于+50度則報(bào)警,，限制動臂下降,，
" {& k: j. A# _& e4 `4.工作平臺的重量一般是測量平衡油缸的壓力，利用電控程序控制，過載則報(bào)警,，并禁止許多動作,，如大臂伸縮，回轉(zhuǎn)等動作,。但這種測量很不準(zhǔn)確,，經(jīng)常沒有超載確報(bào)警，或者超載沒有報(bào)警,，存在一定的安全隱患,，因?yàn)橥蝗苏驹谧鳂I(yè)平臺內(nèi)側(cè)和外側(cè)，油缸的壓力變化很大,。
& D/ i* U$ \" K C A: qAAA,共想說的對,，國外采用載荷傳感器，安裝在工作斗底部,。超載報(bào)警,并限制動作,。
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5 \9 z7 `5 t9 M& [ e! g N[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:16 編輯 ] |
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樓主: 英德康
發(fā)表于 2009-2-25 12:37:55
