雙導(dǎo)軌導(dǎo)向+同步帶傳動(dòng)，兩側(cè)同步帶輪用軸連起來，具體作用,？

在路上_t145N

1、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)描述,。公司里面日本的設(shè)備,，橫梁移動(dòng)，雙直線導(dǎo)軌導(dǎo)向,；但每個(gè)導(dǎo)軌側(cè)都配置了一對(duì)主從動(dòng)同步帶輪和同步帶,，一起拉著橫梁走，所以共有4個(gè)同步帶輪,。

2,、驅(qū)動(dòng)電機(jī)配置在一側(cè)導(dǎo)軌，然后用1根光軸,，將該側(cè)的從同步帶,，與另一側(cè)的主動(dòng)帶輪剛性連接起來,。具體如下圖所示。


問題：

他們這么配置,，有什么具體的好處,？

1、導(dǎo)軌受轉(zhuǎn)矩會(huì)大大減小----但這個(gè)直接選較大號(hào)導(dǎo)軌提高負(fù)載能力就可以了,；

2,、橫梁剛性增強(qiáng),，保證兩側(cè)運(yùn)動(dòng)同步性---目前日本橫梁兩側(cè),、上面鋁合金板才5mm，所以用軸連起來增加剛性可以理解,；如果直接把橫梁框架加結(jié)實(shí)了,，問題應(yīng)該也不大；

3,、由于要加光軸,，所以同步帶不能太小，帶輪內(nèi)徑最起碼φ6,；另一方面鋼軸本身也重,。兩者疊加，橫梁慣量明顯上來了,，所以他采用的電機(jī)明顯大一圈,，整常用42沒啥問題，這個(gè)直接用了60電機(jī),。


不知道大家有什么看法,？

王IU

伺服？

受不了了

正常的結(jié)構(gòu)呀

在路上_t145N

受不了了 發(fā)表于 2022-7-11 17:21
正常的結(jié)構(gòu)呀

單側(cè)用更正常,，主要是雙側(cè)用有什么明顯的優(yōu)勢(shì),，或者能解決什么問題，這可以指點(diǎn)一二不

麥哥123

龍門有跨度,，如果是單邊驅(qū)動(dòng)的話,，微觀上龍門會(huì)有一定變形量，沒有驅(qū)動(dòng)這一段會(huì)有滯后,，在需要高響應(yīng)或者高精度的場(chǎng)合,，就都雙驅(qū)。你發(fā)這圖片是小設(shè)備,，單驅(qū)可能看不出滯后,，如果放大到兩三米跨度的龍門桁架,，就能明顯看到滯后了。
雙驅(qū)有一個(gè)電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)兩邊,，也有雙伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)兩邊

LiNing_jrjub

為啥可以用折彎鈑金來支撐同步帶輪,？
軸承放鈑金上？
旋轉(zhuǎn)精度怎么保證,？

在路上_t145N

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-7-13 11:38
為啥可以用折彎鈑金來支撐同步帶輪,？
軸承放鈑金上？
旋轉(zhuǎn)精度怎么保證,？

這個(gè)用法蠻常見的,。鈑金當(dāng)支架，鎖一個(gè)帶臺(tái)階軸,，軸上套同步帶輪,，軸肩和卡簧軸向限位。負(fù)載比較小時(shí)這樣用沒啥毛病,。

在路上_t145N

麥哥123 發(fā)表于 2022-7-12 20:42
龍門有跨度,，如果是單邊驅(qū)動(dòng)的話，微觀上龍門會(huì)有一定變形量,，沒有驅(qū)動(dòng)這一段會(huì)有滯后,，在需要高響應(yīng)或者高 ...

嗯 大設(shè)備高精度可以理解 這個(gè)橫梁總共才3-5公斤，加速度也就3左右 沒多大慣性力 所以我個(gè)人傾向于加上橫梁剛性搞定 兩邊導(dǎo)軌給他輕微預(yù)緊下完事 畢竟±0.1的精度 怕啥甩 否則多個(gè)鋼軸慣量立馬上去了 電機(jī)都得大一號(hào),。

三葉草LZM

在路上_t145N 發(fā)表于 2022-7-12 17:46
單側(cè)用更正常,，主要是雙側(cè)用有什么明顯的優(yōu)勢(shì)，或者能解決什么問題,，這可以指點(diǎn)一二不

跨度太大,，單側(cè)同步帶+電機(jī)，遠(yuǎn)離電機(jī)側(cè)導(dǎo)軌容易憋死

受不了了

在路上_t145N 發(fā)表于 2022-7-12 17:46
單側(cè)用更正常,，主要是雙側(cè)用有什么明顯的優(yōu)勢(shì),，或者能解決什么問題，這可以指點(diǎn)一二不

用一根簡(jiǎn)單的通軸就很簡(jiǎn)單的克服了懸臂受力不舒服的問題了,，平行同心都變得簡(jiǎn)單