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在內(nèi)部物流中,,AGV 和 AMR 可以把員工從耗時,、單調(diào)的工作中解脫出來,從而專注于其他能創(chuàng)造更多價值的工作(AGV-自動導(dǎo)引運輸車,,AMR-自主移動機器人)
這方面,,AMR 越來越搶眼,它支持上傳和生成車間地圖,,不依賴各種標(biāo)記,,而是使用集成的掃描儀、攝像頭和傳感器,。因此,,它能靈活地避開障礙物,并找到通往指定目的地的路徑,。
item 歐洲的物流中心就使用了 AMR,,它的特殊布局為整合 MiR 自主移動機器人提供了基礎(chǔ)。這個物流中心由 11 個大廳組成,,全長 225 米,,需要完成許多長距離的運輸任務(wù)。因此,,這里有很大的潛力可以使用更精簡,、更符合人體工學(xué)的流程,從而緩解員工的壓力,,提高工作效率并降低成本,。
項目路規(guī)劃過程中,重點關(guān)注以下幾個內(nèi)部物流過程:
用托盤或網(wǎng)格料箱運輸需要郵寄的紙板箱和包裹——每天六到九次
用料盒運輸通過 item 在線工具設(shè)計的解決方案的小零件——每天一到兩次
用料盒運輸裝配定制解決方案所需的小零件——常規(guī)情況每天兩次,,根據(jù)要求可每天三次,。
機器人運輸物料時,所使用的移動式底座框架,,是用 MB 工業(yè)鋁型材裝配系統(tǒng)中的型材搭建而成,。根據(jù)運輸任務(wù)的具體要求,用戶可以在底座框架上安裝托盤,、網(wǎng)格料箱甚至是專門開發(fā)的 item 貨架,。
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2022-8-19 13:53 上傳
item 為 MiR 自主移動機器人提供的解決方案都是通過 item Engineeringtool 在線工具設(shè)計的。用戶可以在 Engineeringtool 中調(diào)用這些設(shè)計,,然后進行定制,,并最終通過 item 在線目錄進行詢價。
盡管底座框架的模板是專為 MiR 250 機器人設(shè)計的,,但憑借 item 裝配組件系統(tǒng)和 item Engineeringtool 在線工具的靈活性,,很容易對它進行調(diào)整,從而適用于其他的機器人型號,。
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2022-8-19 13:53 上傳
在 item Engineeringtool 中,,用戶可以輕松地選擇各種型材的長度,因此可以在短短的幾秒內(nèi)對在線設(shè)計進行調(diào)整,從而適用于另一個 MiR 型號,。
在選擇合適的型材時,,可以考慮負載重量的具體要求。比如,,輕型型材適合用來運輸紙板箱或小型周轉(zhuǎn)箱(SLC),,而裝滿重型零件的網(wǎng)格料箱就需要選擇特別堅固的型材。這一原則也適用于底座框架上的支架,。
已經(jīng)看到這里了,,就來體驗下item Engineeringtool的設(shè)計過程吧!
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