德國大學(xué)完成首例機器人輔助人體顯微外科手術(shù)

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【德國明斯特大學(xué)完成首例完全機器人輔助人體顯微外科手術(shù)】

8月19日消息,，德國明斯特大學(xué)（WWU）肌肉骨骼醫(yī)學(xué)中心完成首例完全機器人輔助的人體顯微外科手術(shù),，是機器人顯微手術(shù)的巨大成功�,？蒲腥藛T開發(fā)了新的手術(shù)方法：通過專門為顯微手術(shù)設(shè)計的機器人與機器人顯微鏡互聯(lián),，實現(xiàn)醫(yī)生與手術(shù)區(qū)域的完全分離。兩個月以來,，專家已經(jīng)通過新方法成功完成了5例手術(shù),。

科研組主持人之一Maximilian Kückelhaus博士表示，新手術(shù)模式更細微和精準(zhǔn),，組織破壞更少從而恢復(fù)速度更快。例如通過機器人和機器人顯微鏡,，顯微手術(shù)醫(yī)生能夠連接更細微的組織結(jié)構(gòu)——直徑只有0.3毫米的血管,、神經(jīng)或淋巴管。手術(shù)過程中,，機器人（Symani Surgical System）通過電磁場和操作桿接收醫(yī)生的手部運動,，并將醫(yī)生手術(shù)動作縮小到20倍和完全消除手部顫抖。手術(shù)機器人與BHS技術(shù)公司的機器人顯微鏡相連接,，顯微鏡通過帶有兩個高分辨率顯示器的3D現(xiàn)實增強頭部設(shè)備顯示手術(shù)區(qū)域,。該頭部設(shè)備將現(xiàn)實世界和虛擬信息相結(jié)合，醫(yī)生的頭部運動被設(shè)備記錄并傳導(dǎo)給機器人,，從而實現(xiàn)手術(shù)區(qū)域更復(fù)雜的視角,。另外醫(yī)生可以簡單通過頭部手勢（Head Gestures）控制不同菜單選項，執(zhí)行機器人的功能,。

下一步科研人員將繼續(xù)優(yōu)化操作流程,、評估研究數(shù)據(jù)，對手術(shù)質(zhì)量和人體工程學(xué)進行改善,。該項研究得到了歐盟“凝聚力和歐洲領(lǐng)土復(fù)蘇援助”(REACT-EU)基金支持,。（德國科技創(chuàng)新簡報）

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