德國大學完成首例機器人輔助人體顯微外科手術

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【德國明斯特大學完成首例完全機器人輔助人體顯微外科手術】

8月19日消息,，德國明斯特大學（WWU）肌肉骨骼醫(yī)學中心完成首例完全機器人輔助的人體顯微外科手術,，是機器人顯微手術的巨大成功�,？蒲腥藛T開發(fā)了新的手術方法：通過專門為顯微手術設計的機器人與機器人顯微鏡互聯,，實現醫(yī)生與手術區(qū)域的完全分離。兩個月以來,，專家已經通過新方法成功完成了5例手術,。

科研組主持人之一Maximilian Kückelhaus博士表示，新手術模式更細微和精準,，組織破壞更少從而恢復速度更快,。例如通過機器人和機器人顯微鏡，顯微手術醫(yī)生能夠連接更細微的組織結構——直徑只有0.3毫米的血管,、神經或淋巴管,。手術過程中，機器人（Symani Surgical System）通過電磁場和操作桿接收醫(yī)生的手部運動,，并將醫(yī)生手術動作縮小到20倍和完全消除手部顫抖,。手術機器人與BHS技術公司的機器人顯微鏡相連接，顯微鏡通過帶有兩個高分辨率顯示器的3D現實增強頭部設備顯示手術區(qū)域,。該頭部設備將現實世界和虛擬信息相結合,，醫(yī)生的頭部運動被設備記錄并傳導給機器人，從而實現手術區(qū)域更復雜的視角,。另外醫(yī)生可以簡單通過頭部手勢（Head Gestures）控制不同菜單選項,，執(zhí)行機器人的功能。

下一步科研人員將繼續(xù)優(yōu)化操作流程,、評估研究數據,，對手術質量和人體工程學進行改善。該項研究得到了歐盟“凝聚力和歐洲領土復蘇援助”(REACT-EU)基金支持,。（德國科技創(chuàng)新簡報）

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