蝸輪蝸桿減速機(jī)及電機(jī)卡死問(wèn)題求助

lmjs

在90度處加傳感器,，觸發(fā)理解切換電機(jī)工作模式到位置模式即可,。返回后再切換到力矩模式

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浪卷云

樓主是用伺服電機(jī)，通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)網(wǎng)帶線,？機(jī)械限位又是啥樣子的,？感覺問(wèn)題很可能就出在這個(gè)機(jī)械限位上，下次不要拆負(fù)載,，拆這個(gè)機(jī)械限位試試,。很有可能是因?yàn)檫@個(gè)機(jī)械限位導(dǎo)致網(wǎng)帶線張緊力變大，需要的驅(qū)動(dòng)力矩超過(guò)電機(jī)的輸出力矩了,。

glhtbp

beta_ling 發(fā)表于 2022-8-31 12:29
速度很快撞擊機(jī)械限位, 這時(shí)沖擊產(chǎn)生的應(yīng)變和電機(jī)持續(xù)的運(yùn)行導(dǎo)致一個(gè)相當(dāng)高的內(nèi)應(yīng)力, 直接拆掉硬限位可以釋 ...

這個(gè)回復(fù)與我們猜測(cè)的原因差不多,，但是如果降低輸出力矩的話，最大負(fù)載就無(wú)法工作了,。
我們還是想,，有沒有可能從伺服控制的角度入手,，盡量避免在負(fù)載突然消失后，電機(jī)的加速,，這方面大佬有啥建議嗎

glhtbp

702736 發(fā)表于 2022-8-31 14:00
應(yīng)該先把控制方法說(shuō)清

電機(jī)上電后,，會(huì)有一個(gè)開關(guān)，確定零位,，然后電機(jī)采用位置環(huán)+電流環(huán),，設(shè)置最大控制電流，進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn),。不知道我的表述是否清楚

beta_ling

glhtbp 發(fā)表于 2023-3-21 10:09
電機(jī)上電后,，會(huì)有一個(gè)開關(guān)，確定零位,，然后電機(jī)采用位置環(huán)+電流環(huán),，設(shè)置最大控制電流，進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn),。不 ...

你的伺服已經(jīng)使用扭矩-位置混合模式(PT-T) 了, 試試在伺服內(nèi)部設(shè)置正負(fù)軟極限(大概±91°的樣子), 伺服碰到軟極限后立即減速. 這樣看看效果

bokieworn

glhtbp 發(fā)表于 2023-3-21 10:07
這個(gè)回復(fù)與我們猜測(cè)的原因差不多,，但是如果降低輸出力矩的話，最大負(fù)載就無(wú)法工作了,。
我們還是想,，有 ...

有沒有想過(guò)加傳感器搞個(gè)軟限位。另外,，這問(wèn)題是去年的了 還沒解決嗎,？解決了期待分享一下方案哦樓主！

無(wú)人機(jī)2911

感覺卡死和減速機(jī)沒關(guān)系

glhtbp

bokieworn 發(fā)表于 2023-3-21 17:06
有沒有想過(guò)加傳感器搞個(gè)軟限位,。另外,，這問(wèn)題是去年的了 還沒解決嗎？解決了期待分享一下方案哦樓主,！

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原有搞不定,，再加其他東西太麻煩，最后選了直驅(qū)電機(jī),，電機(jī)直接帶動(dòng)負(fù)載,，不用蝸輪蝸桿減速機(jī)了，并且直驅(qū)電機(jī)帶絕對(duì)值編碼器,，方案也簡(jiǎn)單了,，最終成本算下來(lái)，也沒差太多

sc8900

glhtbp 發(fā)表于 2023-3-22 18:16
原有搞不定,，再加其他東西太麻煩,，最后選了直驅(qū)電機(jī)，電機(jī)直接帶動(dòng)負(fù)載，不用蝸輪蝸桿減速機(jī)了,，并且直驅(qū) ...

電機(jī)直驅(qū),，用了那么大減速比的電機(jī)，電機(jī)選用功率會(huì)大好多,，成本也會(huì)大好多的,。