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簡(jiǎn)單慣量計(jì)算方式求問(wèn)

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1#
發(fā)表于 2022-9-9 13:18:35 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式


上圖,。兩邊重量相差不多。為了便于計(jì)算,配重為A kg  產(chǎn)品為B kg  ,。

想知道帶輪帶動(dòng)產(chǎn)品上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣量,。

是按照A+B  還是按照A-B 來(lái)計(jì)算 m




這是公式。目前不知道m(xù)應(yīng)該取哪個(gè)值





2#
發(fā)表于 2022-9-9 15:44:13 | 只看該作者
A+B

點(diǎn)評(píng)

這么算的話,。好大的慣量  發(fā)表于 2022-9-9 16:44
3#
發(fā)表于 2022-9-9 15:47:25 | 只看該作者
應(yīng)該有兩個(gè) 一個(gè)移動(dòng)的慣量  還有帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

點(diǎn)評(píng)

嗯,。帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 我算了。不是很大  發(fā)表于 2022-9-9 16:44
4#
發(fā)表于 2022-9-9 16:21:38 | 只看該作者
非常不錯(cuò)
5#
發(fā)表于 2022-9-10 10:00:04 | 只看該作者
我認(rèn)為這個(gè)機(jī)構(gòu)理想情況下是等效為單邊A-B質(zhì)量的運(yùn)動(dòng),,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也是等效的,,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的定義是單位質(zhì)量乘以該質(zhì)點(diǎn)到旋轉(zhuǎn)軸的距離的平方,是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性(回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運(yùn)動(dòng)或靜止的特性)的量度,,而這兩邊的運(yùn)動(dòng)慣量的反向永遠(yuǎn)都是相反的,,理論上可以抵消

點(diǎn)評(píng)

我寧愿相信你是對(duì)的。因?yàn)橄嗉哟_實(shí)太大了  發(fā)表于 2022-9-15 16:00
6#
發(fā)表于 2022-9-13 11:44:34 | 只看該作者
御青山 發(fā)表于 2022-9-10 10:00
我認(rèn)為這個(gè)機(jī)構(gòu)理想情況下是等效為單邊A-B質(zhì)量的運(yùn)動(dòng),,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也是等效的,,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的定義是單位質(zhì)量乘以 ...

可以看作同向運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)物體,同向運(yùn)動(dòng)的物體整體慣量是相加的,,
7#
發(fā)表于 2022-9-16 22:06:41 | 只看該作者
A和B的力矩反向明明是永遠(yuǎn)向反的所以是不能看成同向的
8#
發(fā)表于 2022-9-18 13:48:37 | 只看該作者
要是算A+B那么你的配重還有意義,?

點(diǎn)評(píng)

配重的作用顧名思義就是調(diào)配重力,用來(lái)減輕產(chǎn)品側(cè)重力的影響或者改變重力的方向,,難道你還想它幫忙減慣量,?要減慣量就要考慮減少產(chǎn)品側(cè)質(zhì)量或者帶輪直徑,。  發(fā)表于 2022-9-18 17:16
9#
發(fā)表于 2022-9-18 17:08:53 | 只看該作者
質(zhì)量是A-B,慣量是A+B,。這是正確答案,。這個(gè)結(jié)構(gòu)中,AB均繞帶輪中心旋轉(zhuǎn),,方向相同,,所以慣量方向相同。

點(diǎn)評(píng)

可以加大減速機(jī)的速比  發(fā)表于 2022-10-1 11:27
如果是這樣的話,。提升機(jī)如果產(chǎn)品端 重量很大,,配重也要差不多重量。那整體的慣量就很大,。用普通減速電機(jī)的話,,感覺(jué)慣量超過(guò)安全值很大。難道必須上高慣量伺服嗎,。求解,。  發(fā)表于 2022-9-20 12:28
10#
發(fā)表于 2022-9-18 22:23:10 | 只看該作者
可以拿“慣性”和“轉(zhuǎn)動(dòng)慣量”對(duì)比理解:
1)慣性是物體抵抗改變它靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的屬性,與質(zhì)量相關(guān),。
2)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性(回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運(yùn)動(dòng)或靜止的特性),,與質(zhì)量和中心距離有關(guān)。
所以質(zhì)量越大的物體,,相應(yīng)慣性越大,,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(中心距離不變)也越大。

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