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隱藏了一些其他結(jié)構(gòu),,主框架為圖所示,中間一個(gè)57直線步進(jìn)絲桿電機(jī),,兩邊滾動(dòng)直線導(dǎo)軌,,設(shè)計(jì)之初負(fù)載算下來也就10KG左右;所有計(jì)算安全載荷都是要求之內(nèi)的,,但現(xiàn)在結(jié)構(gòu)有個(gè)明顯缺陷,,單滑塊導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)水平不穩(wěn),所以首先第一考慮是雙滑塊(是否存有位置還需要另外考慮),。
最糾結(jié)的是是否需要更改導(dǎo)軌的位置,;目前導(dǎo)軌是跟絲桿電機(jī)同一垂直平面內(nèi)(絲桿所在位置在質(zhì)心附近);是否需要將導(dǎo)軌后置,,移到后面與絲桿變成三角穩(wěn)定結(jié)構(gòu),,因?yàn)楝F(xiàn)在整體實(shí)物表現(xiàn)水平左右不穩(wěn),用手就可以按出導(dǎo)軌的間隙,;還是需要換導(dǎo)軌加預(yù)緊力,;這邊導(dǎo)軌用的比較少,知識(shí)還很薄弱,;虛心求教,。
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2022-9-9 14:44 上傳
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