6足位移臺(tái)的技術(shù)難點(diǎn)是什么？

棲格瑪

最近幾年6足位移臺(tái)使用越來越廣泛,，精度需求也越來越高,；國外的PI可以做到u級(jí)的定位精度，國內(nèi)有很多廠家在,，能做到u級(jí)的廠家卻很少,；

PI對(duì)外介紹：不同精度的6足所使用的關(guān)節(jié)和驅(qū)動(dòng)裝置不一樣；
                   關(guān)節(jié)精度由低到高依次是:球窩接頭—>精密虎克鉸—>柔性鉸鏈
                   驅(qū)動(dòng)裝置精度最高的依舊是壓電電機(jī)
疑問：用在定位場合的6足技術(shù)難點(diǎn)在哪里呢,？請(qǐng)大家多多指教,。

陳大餅吖

想到點(diǎn)別的，并聯(lián)機(jī)器人（倒置安裝那種）,，國產(chǎn)哪個(gè)牌子好,？

平凡yjr

精致

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這個(gè)玩意,，目前PI確實(shí)好,，不知道理波的咋樣。國內(nèi)也有一些廠家在做,，據(jù)我所知,，因?yàn)槌杀締栴},，關(guān)鍵部件都是國產(chǎn)的，在精度上確實(shí)差異大,。說到底,，這類產(chǎn)品很依賴制造工藝能力，之前有設(shè)計(jì)一款高精轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)用于半導(dǎo)體檢測(cè),，對(duì)背隙,，定位，重復(fù)定位精度要求都高,，設(shè)計(jì)的小模數(shù)蝸輪蝸桿,，因?yàn)橛袩峁芾硪�求，�?qū)動(dòng)電流小,，老化測(cè)試發(fā)現(xiàn)某個(gè)點(diǎn)位總會(huì)卡滯,，調(diào)整中心距后，背隙增大,，后來只能找日本的標(biāo)品做改制,，但是模數(shù)又大了，整體規(guī)格又大了,。