中空內(nèi)螺紋圓柱物料怎么自動(dòng)化裝配到一個(gè)深孔中？,？

加油干AAA

中空內(nèi)螺紋圓柱物料怎么自動(dòng)化裝配到一個(gè)深孔中,？？,，如圖是內(nèi)螺紋圓柱物料,，要將其裝入一個(gè)深孔里面，且放置過(guò)程中需要與孔內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)研磨,，最后松脫放置,，什么裝置或者抓取方法才能達(dá)到要求？,？求各位老師提點(diǎn)建議,，十分感謝！,！

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標(biāo)題圖片

sgxap666

來(lái)個(gè)內(nèi)漲套套著行不行

大白小白

sgxap666 發(fā)表于 2022-11-10 11:31
來(lái)個(gè)內(nèi)漲套套著行不行

要么內(nèi)漲,，要么摩擦,。

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sgxap666 發(fā)表于 2022-11-10 11:31
來(lái)個(gè)內(nèi)漲套套著行不行

可是需要旋轉(zhuǎn)進(jìn)行研磨。

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4額①4葉y 發(fā)表于 2022-11-10 11:58
旋轉(zhuǎn)研磨要很大力嗎

只是為了研磨接觸面之間的不平整，更好貼合

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大白小白 發(fā)表于 2022-11-10 12:07
要么內(nèi)漲,，要么摩擦,。

內(nèi)漲我擔(dān)心旋轉(zhuǎn)研磨會(huì)發(fā)生位移，老師您說(shuō)的摩擦的意思是,？,？？

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加油干AAA 發(fā)表于 2022-11-10 15:18
可是需要旋轉(zhuǎn)進(jìn)行研磨,。

我的零件研磨是為了使接觸面之間的更加平整,，更好貼合，研磨力應(yīng)該不大,。剛才我看了sgxap666老師您推薦的內(nèi)漲套,，我覺(jué)得應(yīng)該不錯(cuò).工況是圓柱零件豎直放置，裝置進(jìn)行抓取放入座孔一邊旋轉(zhuǎn)研磨一邊放置,，就是不知道內(nèi)漲套有沒(méi)有合適的規(guī)格用于自動(dòng)化裝配,。謝謝各位老師的解答，希望能給點(diǎn)建議