讓倉儲自動分揀“更聰明”，山東大學(xué)實驗室研發(fā)智慧機械臂

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近日,，山東大學(xué)視覺感知與智能系統(tǒng)實驗室（下簡稱“山大VSISLab”）與科技零售企業(yè)美團聯(lián)合開展一項科研攻關(guān)課題,，旨在突破工業(yè)機械臂的自主感知與決策問題，讓它能夠在非人為干預(yù)情況下,，對凌亂擺放的百貨商品進行精準識別和分揀,。這項面向?qū)嶋H場景的應(yīng)用型科研突破后，有望應(yīng)用在生鮮,、百貨等倉儲分揀之中,，為零售行業(yè)的自動化物流體系提供“最初一公里”支持。

山東大學(xué)研究團隊提出機械臂自主感知決策算法,，讓機械臂通過自主學(xué)習(xí)做到“抓得準,、擺得齊”

數(shù)據(jù)顯示，2021年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到36.6萬臺,，比上年增長68%,；服務(wù)機器人產(chǎn)量921.4萬臺,，比上年增長47%，中國已成為全球機器人最大的應(yīng)用市場,。這其中,，面向汽車裝配、焊接等工業(yè)生產(chǎn)場景的精密機械臂技術(shù)應(yīng)用已趨于成熟,。而適用于零售行業(yè),，能夠自主識別決策，實現(xiàn)精準分揀,、碼垛等功能的智能機械臂,，仍有待進一步突破。

圍繞上述關(guān)鍵性問題,，山東大學(xué)團隊提出了機械臂自主感知決策算法,，完成了現(xiàn)實版的“俄羅斯方塊”任務(wù)——機械臂只通過一張圖片就可以識別物體屬性，并判斷抓取及擺放位置,。機械臂通過自主學(xué)習(xí)由“笨拙”變得“聰明”,，做到“抓得準，擺得齊”,。

據(jù)了解,，山東大學(xué)團隊已在這個項目投入超過3年研發(fā)時間。為進一步推動前沿技術(shù)落地,，山東大學(xué)團隊與美團開展聯(lián)合攻關(guān),，探索研發(fā)更輕柔、更智能,、更全能的機械臂,，未來還可以應(yīng)用在生鮮、百貨零售類的倉儲場景之中,，幫助運營人員進一步提高分揀,、盤貨、補貨效率,。

sgxap666

把養(yǎng)黑鬼的錢拿來做這些更有意義

雪見花楹

沒看出第一張圖的實現(xiàn)結(jié)果,，第二張圖本身就是很規(guī)整的擺放好吧

wtangzz147

這不就是UR丹麥的機械手么，只是加了視覺和算法,。這個機械臂便宜的接近20萬,。

sddboy

個人都能搞出來的東西 ，需要一個團隊搞幾年