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機(jī)器人第七軸鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)

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1#
發(fā)表于 2022-11-14 10:57:21 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
2條機(jī)器人第七軸地軌并列固定在鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)上,，平臺(tái)8M高,，平臺(tái)上方共計(jì)承載10T,，方管立柱選用多大比較合適,，也不知道我這結(jié)構(gòu)適不適合,？求社友們指導(dǎo)一下,，目前選用的立柱是400*400*12的,。
2#
 樓主| 發(fā)表于 2022-11-14 10:59:15 | 只看該作者
如圖
3#
 樓主| 發(fā)表于 2022-11-14 11:04:01 | 只看該作者
11

E880CEE5-7422-4494-8972-B99F3CFE9B25.png (333.21 KB, 下載次數(shù): 78)

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4#
 樓主| 發(fā)表于 2022-11-14 11:07:45 | 只看該作者
平臺(tái)剛性一定要夠高，8M高,，否則肯定有輕微晃動(dòng),。
5#
發(fā)表于 2022-11-14 11:34:33 | 只看該作者
立柱盡可能的選大，不僅要穩(wěn),，還要變形要小,。
6#
 樓主| 發(fā)表于 2022-11-14 11:45:13 | 只看該作者
斯文棒棒 發(fā)表于 2022-11-14 11:34
立柱盡可能的選大，不僅要穩(wěn),，還要變形要小,。

感覺(jué)起碼要400 t12 以上的方管做立柱，甚至更大,，其實(shí)承載力肯定戳戳有余,，主要就是一個(gè)剛性問(wèn)題。
7#
 樓主| 發(fā)表于 2022-11-14 11:48:42 | 只看該作者
aa

BA32C03B-AD9D-45A0-AA51-61D370D57C4F.png (354.22 KB, 下載次數(shù): 89)

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8#
發(fā)表于 2022-11-14 12:25:40 | 只看該作者
這樣的框架設(shè)計(jì),，有大的缺陷,。建議幾點(diǎn)：1.不要用400X400尺寸，要用400X300或500x400,。2.斜梁不是這個(gè)形式,。3.是不是直線導(dǎo)軌？是的話,，不是這樣安裝的,。
9#
發(fā)表于 2022-11-14 12:55:23 | 只看該作者
你可以搜搜天軌這些關(guān)鍵詞,，結(jié)構(gòu)不是這樣的
10#
發(fā)表于 2022-11-14 13:21:08 | 只看該作者
看著過(guò)于復(fù)雜了

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