機器人連桿行走機構(gòu)大盤點

機極級技

切比雪夫連桿機構(gòu)經(jīng)常被用于模擬機器人的行走

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這步態(tài)夠優(yōu)美吧,，邁著小碎步就出來了。

這個竟然也是切比雪夫連桿組成的,，我怎么沒看出來，什么,，倒立著就出來了,，倒立著好像也挺好看的啊。

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3. 克蘭連桿機構(gòu)

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單個克蘭連桿是醬紫的,。

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你這步子邁得有點不美麗了啊,，不過還是克蘭連桿。

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沒看錯吧,，橫著就出來了,，我想靜靜,！對還是切比雪夫好聽好看！

4. Jansen 連桿機構(gòu)

是由Jansen發(fā)明的,，用于模擬平穩(wěn)行走,，Jansen利用這種連桿制造了著名的海灘巨獸，這種連桿兼具美學(xué)價值和技術(shù)優(yōu)勢,，通過簡單的旋轉(zhuǎn)輸入就可模仿生物行走運動,，這種連桿已經(jīng)用于行走機器人和步態(tài)分析。

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單個Jansen連桿機構(gòu)是醬紫的

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你那么厲害,，我不信12只腳你還不暈,！

5.波塞利連桿機構(gòu)

波塞利連桿是第一個真正把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為絕對直線運動的平面連桿機構(gòu)。

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6.瓦特連桿

瓦特連桿是由瓦特發(fā)明的,，沒錯就是那個特別流弊改良了蒸汽機的瓦特,。在瓦特連桿中，移動的中點自由度被限制,，只得做近似直線運動,。最早是用在瓦特蒸汽輪機上的，后來也用做汽車的懸架結(jié)構(gòu)中了,。

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7.其他模仿行走的機構(gòu)

這個有點復(fù)雜�,。�

chenggong789

                               受教了                        感謝分享                        

zc1401

我對機械這么著迷就是因為看到連桿機構(gòu)的博大精深

游魚gg

機械運動  看著就是舒服
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平凡yjr

海貍絨

厲害了
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海貍絨

厲害了
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y∩__∩y

LIU1018

很好！直觀,！學(xué)習(xí)了,。