機(jī)器人連桿行走機(jī)構(gòu)大盤點

機(jī)極級技

切比雪夫連桿機(jī)構(gòu)經(jīng)常被用于模擬機(jī)器人的行走

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這步態(tài)夠優(yōu)美吧,，邁著小碎步就出來了,。

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這個竟然也是切比雪夫連桿組成的,，我怎么沒看出來,，什么,，倒立著就出來了,，倒立著好像也挺好看的啊。

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3. 克蘭連桿機(jī)構(gòu)

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單個克蘭連桿是醬紫的,。

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你這步子邁得有點不美麗了啊,，不過還是克蘭連桿。

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沒看錯吧,，橫著就出來了,，我想靜靜！對還是切比雪夫好聽好看,！

4. Jansen 連桿機(jī)構(gòu)

是由Jansen發(fā)明的，用于模擬平穩(wěn)行走,，Jansen利用這種連桿制造了著名的海灘巨獸,，這種連桿兼具美學(xué)價值和技術(shù)優(yōu)勢，通過簡單的旋轉(zhuǎn)輸入就可模仿生物行走運動,，這種連桿已經(jīng)用于行走機(jī)器人和步態(tài)分析,。

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單個Jansen連桿機(jī)構(gòu)是醬紫的

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你那么厲害，我不信12只腳你還不暈,！

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5.波塞利連桿機(jī)構(gòu)

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波塞利連桿是第一個真正把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為絕對直線運動的平面連桿機(jī)構(gòu),。

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6.瓦特連桿

瓦特連桿是由瓦特發(fā)明的，沒錯就是那個特別流弊改良了蒸汽機(jī)的瓦特,。在瓦特連桿中,，移動的中點自由度被限制，只得做近似直線運動,。最早是用在瓦特蒸汽輪機(jī)上的,，后來也用做汽車的懸架結(jié)構(gòu)中了,。

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7.其他模仿行走的機(jī)構(gòu)

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這個有點復(fù)雜啊,！

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chenggong789

                               受教了                        感謝分享                        

zc1401

我對機(jī)械這么著迷就是因為看到連桿機(jī)構(gòu)的博大精深

游魚gg

機(jī)械運動  看著就是舒服

平凡yjr

海貍絨

厲害了

海貍絨

厲害了

y∩__∩y

LIU1018

很好,！直觀,！學(xué)習(xí)了。